.
. , .
, v, , u .
, , l. u .
, , . .
v' v u:
. , .
v u:
22. : , , , .
, .
, - , b l − . . . , .
. , − () − .
τ, ( , . 4.2, ), ( , , . 4.2, , , ).
. 4.2. : − ; − ; − ; −
. , , . , .
|
|
− . ( 0,1 ). , : 5 . , > 0,1−0,2 .
. 4.3.
. , . 4.3, . (. 4.3, ).
. , : , , .
. 4.4. :
− ; −
( ) , , (. 4.4, ).
− (. 4.4, ). , . - ( Fx) . , ( ) , ( ).
. − ( ) ( ), . , , .
, , , . , , .
Uz ; θ