, , , .
, -, - , , , - ..
- - (. 26).
m2 - .
m1 ( ) . ( ) , x1
, (207)
.
, (208)
Q ( ).
(208) . - , L r ,
. (209)
x1 (208),
. (210)
(210)
, (211)
. (212)
: .
. (213)
. (214)
, . , .
, ,
. (215)
, ( 90 ) (. 26), . x1 (210) ,
. (216)
()
, (217)
. (218)
. (219)
, ( 90 . 26), (215) (219).
. 27 28.