, . , . , , . , , .
, . 4-77.
. 4-77. , ( ).
, (4-69) (4-73). , P (4-75) (4-79) .
. 4-77 , .. F p F , (. 4-63). , , . θ , .
, , θ, . . [(4-73) (4-79)].
. 4-78 θ.
. 4-78. c θ.
= f (θ) , θ -90 +900 .
(4-84)
, . . .
. (4-84) ... E 0 I , = d . I U
.