() .
, .
.
, , .
,
, , . , , , .
1 6 .
. . j. j, , , . . , :
(1)
dn(vr) - , v vx + dvx; vo - , . x, , . - . , + dE,
(2)
h - ; - ; F - ; k- ; - .
, , (2) ,
(3)
, , , , , Oz
|
|
(4)
, (4)
(5)
-. ,
(6)
(6) (1) ,
(7)
1. -.
. 1. , - F = x . .
(8)
, . - , , (8) . , (8) . j . , , .. , .