120º
1224.
,
.
(20)
,
.
PIC16F84A IR2130
, 3-5 .
, . IR2130 .1.
LIN HIN . IR2130 .
: , , , .
: .
(1)
(1) , :
(2)
(3)
(2), (3) ω .
U.
, , , . .2
,
.
˳
1. 1 2004
2. :
.., .. .: , 2012.
3.
4. .. - . , 2001.
5. . .