. , .
: , , , .
I . :
I = mr2,
, (. 6.1.), :
I = .
rimirdm a
¢
M
I I0
) ) ) ¢
. 6.1
dm, r (. 6.1.); I :
I = .
, , , (, , - , - ).
, (. 6.1.). , (. [1, 2]).
I I0 , , :
I = I0 + ma2. (1)
, ( , , ..), . . .
, , , .