Алгоритм работы лифта

 

Общий вид

виртуального прибора

 

(иконка)

03_Lift.vi

показана на Рис.4.1.

 

Входы виртуального прибора:

Рис.4.1 Виртуальный прибор 03_Lift

 

error in – кластер ошибок;

 

Ready[boolean] – вход готовности предыдущего модуля передать заготовку;

 

Tasks – массив кластеров для управления cDAQ;

 

Выходы виртуального прибора:

 

Ready[boolean] – выход готовности данного модуля передать заготовку

следующему;

 

error out – кластер ошибок.

 

Блок-схема работы данного модуля представлена на рис.4.2.

 

Описание работы данного модуля:

 

1. Манипулятор с присоской должен находиться слева, а на лифте должна

находиться заготовка, чтобы алгоритм работы лифта начал работать.

 

2. Лифт поднимается наверх и начинается программа проверки.

 

3. Программа проверки: толкатель проверки выдвигается и в зависимости от

того, полностью он выдвинулся или нет (что обозначает короткую или

высокую заготовку соответственно признает заготовку годной или

негодной.

 

4. Толкатель проверки задвигается.

 

5. Если заготовка признана годной, она выталкивается на транспортер, а лифт

опускается.

 

6. Если заготовка признана негодной,

 

лифт

 

опускается

 

и

 

заготовка

выталкивается в нишу для отбраковки.

 

 

17

 

18