Тема 12. Управление и блокировка движений лестницы.

Учебное время: 2 часа.

Место проведения: Учебный класс.

Вид занятий: лекция

Материальное обеспечение: План-конспект.

Литература:

1. Федеральный закон от 22 июля 2008г. № 123-ФЗ «Технический регламент о требованиях пожарной безопасности».

2. Приказ № 555 от 18.09.2012г. «Об организации материально-технического обеспечения системы Министерства РФ по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий.

1. Об утверждении Правил по охране труда в подразделениях ФПС ГПС (Приказ №1100н от 23.12. 2014г.).

4. ГОСТ Р 52284-2004 «Пожарные автолестницы. Общие технические требования. Методы испытаний».

5. ГОСТ Р 53329-2009 «Автоподъёмники пожарные. Общие технические требования. Методы испытаний».

1. Теребнев В.В., Грачев В.А., Ульянов Н.И. «Пожарная техника», книга 2 Пожарные машины. Учебное пособие. Москва 2007год.
2. Теребнев В.В., Семёнов А.О., Моисеев Ю.Н., Грачев В.А., Тараканов Д.В. Справочник «Пожарная и аварийно-спасатальная техника» М. 2011г.

8. М.Д. Безбородько, М.В. Алешков, С.Г. Цариченко, В.В. Роенко «Пожарная техника». Москва 2014год.

9. Преснов А.И., Каменцев А.Я., Пожарные автомобили: Учебник водителя пожарного автомобиля. – Санкт-Петербург, 2006.

Управление движениями лестницы. Пульт управления. Эл.гидравлические краны. Управление основными движениями лестницы осуществляется с пульта управления, расположенного на поворотном основании. Управление боковым выравниванием комплекта колен, осуществляется автоматически электромагнитным клапаном (есть также возможность ручного управления тумблерами, расположенными на пульте управления.) Блокировка всех движений лестницы осуществляется автоматически, сбросом давления в гидросистеме, через предохранительный клапан, по команде электромагнитного крана. Управление движениями опор осуществляется вручную рукоятками управления, расположенными в отсеках платформы. Выполнение любых движений лестницы возможно только при наличии в гидросистеме давления рабочей жидкости, а в электросхеме - питания. Пульт управления является центральным постом, с которого оператор производит все необходимые движения лестницы, а также управление электрооборудованием и переговорным устройством. Пульт управления состоит из следующих частей: -корпуса на котором расположены – рукоятки управления основными движениями (подъема-опускания, выдвигания-сдвигания и поворота) комплекта колен и щиток контрольно-измерительных приборов, тумблеров управления электросхемы, лампочек освещения пульта; -прибора блокировки (расположенного внутри корпуса); -блока управления;    -электрическая часть (звуковой зуммер, предохранители, коммутационный мост и др.) Блок управления состоит из нескольких секций, стянутых вместе шпильками. Блок расположен внутри пульта и является составной частью гидравлической системы. В блоке, состоящем из напорной, сливной и трех рабочих секций, происходит изменение направления движения или перекрытие движения рабочей жидкости к исполнительным органам (гидроцилиндры, гидромоторы), а кроме того рабочая жидкость может проходить через блок транзитом. Такое перераспределение направления движения рабочей жидкости достигается за счет перемещения трехпозиционных золотников в корпусе каждой рабочей секции. На автолестницах модели ПМ-506В перемещение золотников происходит за счет механического воздействия на них рукоятками, расположенными на пульте. На современных пожарных автолестницах управление золотниками выполняется электромагнитными кранами, при поступлении на них электрических сигналов. В самом начале хода золотника производится переключение микропереключателей системы блокировки, назначение которых, создавать цепь питания электромагнита крана загрузки насоса, через соответствующий конечный выключатель, ограничивающий ход механизмов лестницы. Ход золотника может регулироваться ограничительным винтом, расположенным на передней стенке корпуса пульта, напротив каждого золотника. На каждом золотнике установлено по два микропереключателя. Пульт управления с центральным постом, с которого оператор осуществляет все необходимые движения лестницей, а также управление электрооборудованием и переговорным устройством. Пульт расположен на левой стороне по ходу автомобиля и состоит из корпуса 2, на котором расположен щит приборов 7 с показателем длины выдвигания 9 и угла подъема 10, термометра 5, манометра 6, рукоятки поднимания-опускания 4, поворота 3, выдвигания-сдвигания 11, блокирующего устройства 14 и кранов управления 15. В нижней части пульта расположен переключатель 16 электромагнита крана разгрузки насоса, который управляется педалью 17. Для временной фиксации педали в опущенном положении предусмотрен фиксатор 1.   В отличии от АЛ-21 на пульте управления АЛ-506 и АЛ-506В имеется манометр на сливной линии 5 и нет педали, поскольку в этих автолестницах разные принципы создания давления в гидросистеме. Для регулирования хода золотника блока управления предусмотрены винты 14 и 15, ограничивающие угол наклона каждой рукоятки. При вкручивании винта ход рукоятки, а значит, и скорость выполняемого движения уменьшаются. При выкручивании – увеличиваются. Винты контрятся гайкой. Пульт управления АЛ-21: 1-фксатор; 2-корпус; 3-рукоятка поворота; 4-рукоятка поднимания-опускания; 5-термометр; 6-манометр; 7-щит управления; 8-фонарь; 9-шкала длины выдвигания; 10-шкала угла подъема; 11-рукоятка выдвигания-сдвигания; 12-рычаг; 13-звездочка; устройство блокирования; 15-кран управления; 16-переключатель; 17-педаль Щит приборов АЛ-21: 1-кнопка; 2-лампа; 3-тумблер   Рис.58 Пульт управления АЛ-506 и АЛ-506В: 1-рукоятка выдвигания-сдвигания; 2-рукоятка опускания-поднимания; 3-рукоятка поворота; 4-термометр; 5-манометр сливной линии; 6-манометр напорной линии; 7-щит приборов; 8-указатель длины выдвигания и угла подъема; 9-звездочка; 10-рычаг; 11-устройство блокирования; 12-блок управления; 13-корпус; 14,15-винты регулировки скорости движений. Рис.59 Электроприборы пульта управления АЛ-506 и АЛ-506В: 1-лампа с синим светофильтром; 2-лампа с красным светофильтром; 3-лампа с зеленым светофильтром; 4-тумблер-выключатель с возвращением; 5,6-тумблеры; 7-панель пульта управления. Понятие о границах поля движения Граница поля движения – это все положения вершины лестницы в пространстве, в которых она может быть нагружена в соответствии с техническими характеристиками и не утратить при этом своей устойчивости. Устойчивость автолестницы при работе зависит от момента опрокидывания, который действует на лестницу и не может превышать определенной расчетной величины. Следовательно, вылет лестницы не может быть больше определенного в технической характеристике и при работе ограничивается автоматикой (рис.60). Наибольший опрокидывающий момент возникает при работе с лестницей, развернутой поперек шасси. Поэтому при выполнении выдвигания и опускания нужно быть особенно внимательным, поскольку эти два движения ведут к увеличению вылета лестницы и опрокидывающего момента. Действия автоматики, которая следит за вылетом лестницы, следует контролировать по световым сигналам и по показателям выдвигания на пульте управления. Границы поля движения необходимо проверять при каждом техническом обслуживании. Рис.60 Схема поля движения: а)-АЛ-21; б)-АЛ-506 и АЛ-506В

Прибор блокировки, привод прибора блокировки. Прибор блокировки не позволяет вывести вершину лестницы за границу безопасного поля движения, а также не позволяет включить выдвигание до выпадения из комплекта колен запорного крюка. Остановка движений в первом случае и разрешение на движение во втором производятся автоматически. Для передачи любого движения комплекта колен на прибор блокировки служит привод. Угол подъема комплекта колен передается на прибор блокировки при помощи штыря 2, тяги 7, рычага 9. Так как рычаг 9 и радиус расположения штыря на подъемной раме равны, то на приборе блокировки повторяется угол подъема или опускания колен. В месте соединения тяг имеется двойной равноплечный рычаг 3 для вывода передающей системы привода блокировки на наружную поверхность поворотной рамы. Выдвигание или сдвигание колен передается на прибор цепью 10. Для натяжения цепной передачи служит звездочка 6. Прибор блокировки расположен внутри пульта управления, в верхней части и состоит из рамы на которой расположены ось (винт), гайка, ходовая втулка с кулачками, микропереключатели, шкала угла подъема комплекта колен, шкала длинны лестницы и вылета. Работа прибора блокировки происходит следующим образом. Рычаг 3 (36) связан тягой с подъемной рамой. При подъеме колен кулачек 8 и соединенный с ним кулачек 9 поворачивается на тот же угол. Звездочка 6 (35) цепной передачей от барабана лебедки выдвигания вращает винт 5 (36), который через гайку 1 сообщает ходовой втулке 2 с кулачками поступательное движение вдоль прибора. Оба движения элементов блокировки в зависимости от работы комплекта колен, могут производиться раздельно или одновременно. Профиль кулачков 8 и 9 по которым скользят контакты микропереключателей выполнен таким образом, что обеспечивается следующее: 1.выключателем - разрешение на включение выдвигания лестницы, при угле наклона комплекта колен 10° и более; 2.выключателем - включение при опускании лестницы до угла 10 – 30° механизма бокового выравнивания для приведения комплекта колен в первоначальное (транспортное) положение; 3.выключателем - переключение бокового выравнивания на автоматическую работу при угле наклона более 30°; 4.выключателем - выключение выдвигания и опускания, а также зеленой сигнальной лампы при достижении вершиной лестницы границы поля безопасности; 5.выключателем - выключение подъема колен при угле 75°.

Предохранительный клапан гидросистемы. Кран разгрузки насоса. Предохранительный клапан предназначен для предохранения гидросистемы от перегрузок, поддерживания рабочего давления в требуемых пределах и сброса давления в особых ситуациях. Предохранительный клапан расположен на напорном трубопроводе, (после обратного клапана) и рабочая жидкость под давлением поступает к исполнительным механизмам только после ПК. Кроме того клапан соединен со сливной линией (трубопроводом) и тонкой трубкой с клапаном загрузки (разгрузки) насоса. Предохранительный клапан состоит из следующих частей: корпуса, вспомогательного клапана с пружиной и маховиком, золотника с пружиной и дроссельным отверстием, пробок, закрывающих отверстия в корпусе, уплотняющих материалов. Работа предохранительного клапана происходит следующим образом. Рабочая жидкость подводится в полость З и отводится на слив через полость Л. Из полости З по каналамИиК (в золотнике) рабочая жидкость поступает в полость А и одновременно через дроссельное отверстие Ж в полость Е,  а через отверстия Д и Г под запорный элемент вспомогательного клапана, настроенного на определенное давление. Пока давление в системе не превышает усилий настройки пружины 6, гидравлически уравновешенный золотник пружиной 10 прижимается к седлу 13, перекрывая выход рабочей жидкости на слив. При повышении давления в гидросистеме, запорный клапан 7, преодолевая сопротивление пружины 6, открывается, и рабочая жидкость из полостиЕ через каналы Д, Г, В и Б поступает на слив. Одновременно, благодаря создавшемуся перепаду на дроссельном отверстии Ж, давление в полости Е понижается, что приводит к нарушению равновесия сил, действующих на золотник 12, и последний под действием гидростатической силы, создаваемой давлением жидкости в полости А опускается, соединяя полость З (давления) с полостью Л (сливной), что приводит к падению давления в гидросистеме. При понижении давления в гидросистеме ниже давления настройки пружины 6 клапан 7 закрывается, перекрывая поток жидкости на слив. При этом расход через дроссельное отверстиеЖ прекращается, давление в полостях А и Е выравнивается, а золотник под действием пружины 10 прижимается к седлу 13, перекрывая слив жидкости в бак. Разгрузка гидросистемы от давления осуществляется отводом жидкости из полостиЕ через штуцер 11 краном разгрузки насоса. Кран разгрузки насоса расположен возле пульта управления и соединен с предохранительным клапаном импульсной трубкой, а также со сливным трубопроводом. Кран представляет собой двухпозиционный золотник, перемещающийся электромагнитом. При отсутствии электропитания на кране загрузки золотник крана не препятствует проходу рабочей жидкости из импульсной трубки в сливной трубопровод и поэтому в полости под золотником предохранительного крана не может создаться давление, а следовательно этот золотник не будет находиться в равновесии и рабочая жидкость будет уходить на слив. Прекращение подачи электропитания на кран загрузки, в том числе и средствами блокировки, приводит к сбросу давления в гидросистеме и остановке всех движений лестницы. На кран загрузки насоса можно воздействовать механически, потянув за кольцо или надавив на рычаг. Пользоваться ручным управлением крана загрузки необходимо в крайних случаях.