Симулятор контроллера plcsim

Проверку программной части без подключения реального оборудования можно

 

проводить с помощью дополнительного пакета S7-PLCSIM. После того как проект готов, симулятор можно вызвать из главного окна SIMATIC Manager. Для этого в меню «Options» необходимо выбрать пункт «Simulate Modules», что приведет к запуску S7-PLCSIM, основное окно которого показано на рисунке 38.

 

С помощью значков, расположенных на панели инструментов симулятора S7-PLCSIM, можно добавлять для просмотра различные блоки и элементы контроллера:

а) IB – входная переменная;

 

б) QB – выходная переменная; в) MB – биты памяти;

 

г) T – таймер;

д) C – счетчик;

е) Variable – переменная;

ж) Stacks – стек логических операций;

з) ACCUs – аккумуляторы и слово состояния; и) Block Regs – блок регистров.

 

 

Рисунок 38 - Симулятор PLCSIM

 

В блоках а) – е) можно вводить свои адреса. Для того, чтобы можно было использовать символьную адресацию, нужно войти в меню «Tools» -> «Options» -> «Attach Symbols», в результате чего появится окно, показанное на рисунке 37. В этом окне нужно в разделе «Entry Point» указать вид блока, например проект или библиотека, имя проекта, в проекте выйти на уровень S7 Program и выбрать значок с именем Symbols.

 

После загрузки в эмулятор контроллера таблицы символов все переменные отображаются со своими именами как на рисунке 40.

Прежде чем проверять работу программы ее необходимо загрузить в контроллер. Это можно сделать либо из основного окна SIMATIC Manager, либо из редактора LAD/STL/FBD. В первом случае нужно выделить необходимые блоки, выбрать пункт меню «PLC» -> «Download». Во втором случае также используется меню «PLC» -> «Download», но загружается только текущий открытый блок. После этого нужно перейти в окно S7-PLCSIM и убедиться, что в его меню «PLC» установлен флаг «Power on». При загрузке блоком процессор симулятора должен находиться в режиме STOP.

 

Для того, чтобы запустить программу на выполнение, достаточно установить флажок RUN (циклическое выполнение) или RUN-P (однократное выполнение). При этом

можно мышкой менять входы и смотреть как изменяются выходы, отлаживая программу, записанную в контроллер.

 

Рисунок 39 - Чтение таблицы символов в PLCSIM

 

Рисунок 40 - Результат загрузки таблицы символов в PLCSIM

ПРИМЕР СОЗДАНИЯ ПРОЕКТА

 

Основная последовательность действий при планировании проекта автоматизации

 

Существует много способов планирования проекта автоматизации. Основная последовательность действий, которая можете быть использована для любого проекта, проиллюстрирована на следующем рисунке.

 

 

Рисунок 41 - Последовательность действий при составлении проекта