Программируемый логический контроллер

Контроллер ПЛК110 предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в энергетике, на транспорте, в том числе железнодорожном, в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства. Контроллер ПЛК110 может быть применен на промышленных объектах.

Логика работы ПЛК110 определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Программирование осуществляется с помощью программного обеспечения CoDeSys2.3. При этом поддерживаются все языки программирования, указанные в МЭК 61131-3.

Контроллер ПЛК110 может быть использован как:

.   специализированное устройство управления выделенным локализованным объектом;

.   устройство мониторинга локализованного объекта в составе комплексной информационной сети;

.   специализированное устройство управления и мониторинга группой локализованных объектов в составе комплексной информационной сети.

Технические характеристики:

.   Напряжение питания постоянного тока (номинальное 24В): от 22 до 28 В.

.   Потребляемая мощность не более 35 Вт.

.   Аккумулятор резервного питания LIR2477 (срок службы зависит от условий эксплуатации, но не более 5 лет)

.   Количество входов 36, из них быстродействующих 4.

.   Напряжение питания дискретных входов 24±3 В.

.   Максимальный входной ток дискретного входа не более 7 мА.

.   Уровень сигнала «логической единицы» для постоянного напряжения 15…27 В, ток в цепи не менее 4,5 мА (не менее 3 мА для быстродействующих входов).

.   Уровень сигнала «логического нуля» для постоянного напряжения 0…5 В, ток в цепи не более 1,5 мА.

.   Подключаемые входные устройства:

·   Коммутационные устройства (контакты кнопок, выключателей, герконов, реле и т.п.);

·   Датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p-n-p-типа с открытым коллектором;

·   Дискретные сигналы 24±3 В.

.   Количество релейных выходных каналов 24.

.   Интерфейсы связи:

·   RS-485. Количество 2.

·   RS-232. Количество 1.

·   RS-232-Debug. Количество 1.

·   Ethernet 100 Base-T. Количество 1.

·   USB-Device. Количество 1.

.   Центральный процессор RISC-процессор на базе ядра ARM-9, 32 разряда, 200 МГц.

.   Объем оперативной памяти 8 Мб (SDRAM), из них 1 Мб для кода пользовательской программы, 128 кб для переменных пользовательской программы.

.   Время выполнения одного цикла программы:

·   Минимальное (нестабилизируемое) - 250 мкс;

·   Установленное по умолчанию (стабилизированное) - 1 мс (настраивается в окне «Конфигурация ПЛК ПО CoDeSys).

Питание контроллера ПЛК110-24.60.Р. рекомендуется осуществлять от локального источника подходящей мощности, установленного совместно с контроллером в шкафу электрооборудования. При питании от распределенной сети требуется устанавливать перед контроллером сетевой фильтр, подавляющий микросекундные импульсные помехи.

Степень защиты корпуса IP20 со сторон передней панели, IP00 со стороны клемм.

 

Рисунок 4 - Схема расположения контактов и назначение клемм на ПЛК110-24.60.P.

 

Рисунок 5 - Схема подключения к дискретным входам датчиков, имеющих на выходе транзисторный ключ n-p-n типа.

Магнитные пускатели

Магнитный пускатель - исполнительное устройство, предназначенное для включения/выключения трехфазных асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором.

Рука промышленного робота должна выполнять передвижения вправо и влево. Для этой цели необходимы электроприводы. Электроприводы требует в свою очередь наличия магнитных пускателей.

Данный магнитный пускатель имеет следующие технические характеристики:

номинальное рабочее напряжение переменного тока: 220 В;

номинальный рабочий ток: 9 А;

номинальная мощность по категории применения АС-3: 2,2-5,5 кВт;

номинальное напряжение катушки управления: 220 В;

мощность потребления катушки: 60 ВА;

температура окружающей среды: от -40єС до +50єС;

степень защиты по ГОСТ 14254-96: IP20;

количество и вид контакторов: 1з (замыкающий).

По своим конструктивным и техническим характеристикам контакторы малогабаритные серии КМИ соответствуют требованиям международных и российских стандартов МЭК60947-4-1-2000, ГОСТ Р50030.4.1-2002.

 

Гидрораспределители

В курсовом проекте необходимо использовать гидрораспределители: для задвижения рук промышленных роботов, для выдвижения рук промышленных роботов, для зажимов деталей схватами рук, для разжимов деталей схватами рук.

Выбираем гидрораспределители с электромагнитным управлением

РЕ 10.3-DQФГ-1УХЛ.[6]

Техническая характеристика:

.   Давление на входе, номинальное 32МПа

.   Максимальный рабочий ход жидкости 80 л/мин

.   Время срабатывания:

·   Включение не более 60мс

·   Выключение не более 30мс

.   Напряжение питания электромагнита 24В