Принцип работы мерного узла.

    При вращении кодирующего диска его отверстия перекрывают оптические каналы фотодатчика и электронная схема вырабатывает импульсы. Прижатие колеса к трубе обеспечивает рамка и подвижная пружина. Колебания рамки гасятся амортизатором. Мерный узел монтируется за сварочной головкой, что исключает наезд горячего стыка и повреждение протектора колеса.

4. От чего зависит чувствительность фотодатчиков?

Схема расположения фотодатчиков.

На выходе включён эммитерный повторитель УТ. Это обеспечивает помехо-защитность сигнальной линии. Преобразователь расположен в корпусе мерного колеса и имеет автономное питание. ИК-фотодатчик состоит из фото излучателя и фотоприёмника. В качестве ИК-диапазона, который включён на выходе генератора. Генератор собран по схеме А1 и вырабатывает импульсы частотой 1 кГц. В результате излучатель посылает импульсы в ИК-диапазоне. Поток фокусируется линзой и поступает на фотоприёмник. Фотодиод V включён в эммитерный повторитель (VT 1, VT 2) на входе приёмника. С эмиттером импульсы детектируются, усиливаются и в результате этого срабатывает реле К-1. Лампа HL светится, сигнализируя о работе фотодатчика М, облегчая настройку оптической оси.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

5. Особенности конструкции мерного колеса и кодирующего диска.

Схема автоматизированной системы позиционирования.

Позиционирующий узел предназначен для установки торца труб, например, в сварочную головку. Точность позиционирования составляет ± 10 мм. Импульсы должны следовать с интервалом 1–1,5 мм. Это обеспечивается двумя рядами отверстий, смещенных относительно друг друга

Число импульсов подсчитывается электронным счетчиком, работающим и на накопление и на вычитание импульсов. При достижении заданной программы, счетчик вырабатывает сигнал отключения электропривода секции, рольганга и включает тормоз.

1.1 Работа позиционируемого узла.

Труба 1 движется по рольгангу 11, 12 в направлении, указанном стрелкой. Мерное колесо 2 вращается, преобразователь 3 вырабатывает импульсы, которые подсчитываются счетчиком 4. Когда заданный торец трубы, проходит ось фотодатчиков 5, 6, вырабатывается импульс установки нуля. С этого момента счетчик 4 ведет счет импульсов программы. Для повышения производительности принято, что часть пути от фотодатчиков 5, 6, до сварочной головки АД-121 (0,5м) труба проходит на маршевой скорости Vмарш. Это расстояние задается набором на счетчике “выбег”. По выполнению программы “выбег” счетчик выдает сигнал на отключение маршевой скорости (магнитный контактор 7 и магнитная муфта 10), но труба движется по инерции и при снижении скорости до микроподачи, включается микроскорость Vмарш и Vмикро. Движение трубы на Vмикро продолжается до выполнения основной программы, когда отключается электропривод и включается гидротормоз (электроклапан 8 и тормоз 9). Труба останавливается, позиционирование закончено. Изменяя программу можно учесть динамику процесса торможения для различных типоразмеров труб.

 

 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4