, , , , .
() - , . , , ́ .
, , . , .
() :
(. deadline) - , - ;
(. latency) - ( ) ;
(. jitter) - . , .
, , , .
, : , . , , , ́ . , , , , ,
:
- . , .
- , . , .
- ( ), . , .
. , , , , .
|
|
, , . , , , , , , , -, , , , , .
, , , , . . : , , .
, :
;
;
( ) ;
- ;
, , , . . (, ) .
, (. real-timeoperatingsystem, RTOS) - , .
POSIX 1003.1 : - 1.
.
, , .
, , .
- , , .
́́́ (. ; . programmablelogiccontroller, . PLC; - ) - , .
, , .
.
.
, , :
|
|
( ) - , - ;
, , ;
, .
, , , ( 8 16 ), , .
. , .
: / . .
/ , , (-, , , ..) () () .
" , , . , , . , "" . , , , .
, "" . , , "", , "".
, . , .
, .
, .. . , 0-10 . , . 0 100%, 4-20 , . , . , "" .
|
|
.
:
Siemens - SIMATIC S5 S7;
Schneider Electric - Modicon (M168, M238, M258, M340, Premium, Quantum);
Segnetics - Pixel2511 SMH 2Gi;
Mitsubishi - Melsec (FX, L, Q);
Honeywell - MasterLogic;
Omron - CJ1, CJ2, CS1;
Delta - DVP - EH 2, DVP - ES, DVP - EX, DVP - SS, DVP - SA, DVP - SX, DVP - SC, DVP - SV, DVP - PM.
. , , , , .
- , /, , . , , , .
/, , . - -, - ( ) / . / .
.
. , , -. , , - , , .
( - ), , . "" "" , , .. .
( 8-, 16- 32- ), , , , -, .
. (RISC - ReducedInstructionSetComputing), . , .
, , ( , ) , Y=A*B+X . .
|
|
(), . , . , . , . (), () .
, - () . , , , , , . , , , , , , , , .
(WatchdogTimer - WDT) , () . "", , "" "" .
() , . , , , , .
12 , 24 48 . 220, 50 . , - . , 10 30 .
.
( ) .
:
;
;
;
;
( );
;
;
.
. , (upgrade) , , .
, .
, , , 8- Atmel Microchip IntelPentium, .
- - , , , . , .
|
|
, , () , .