. , (, ).
:
1. .
2. .
3. .
4. .
. 7.1
, .
, , :
1. .
2. .
3. , .
(. 7.2):
Q = f (Px, Py, Pz, I, W, Tx, F, S, g),
Q () ;
();
Py, Pz ;
I ;
W ;
(, );
F ;
S ;
g .
. 7.2
(), - . (. 7.3):
|
QS = f (Px, Py, Pz, K, L, N, g),
QS (, ), ;
K ;
L ;
N ;
G .
. 7.3
, (. 7.4).
. 7.4
. . . .