I:
S: :
+:
-:
-: -
-:
-:
I:
S: :
+:
+:
+:
-:
-:
I:
S: :
+:
-:
-:
I:
S: :
+:
-:
+:
-:
-:
I:
S: :
+:
-:
-:
-:
-:
I:
S: :
+: -
-:
+: -
-:
+:
I:
S: :
-:
-:
+:
+:
+:
I:
S: :
-:
+:
-:
-:
-:
I:
S: :
-:
+:
+:
-:
-:
I:
S: :
-:
-:
+: -
-: -
-:
I:
S: :
+:
-:
-:
-:
+:
I:
S: :
-:
-:
+:
-:
-:
I:
S: I () ,
-:
-:
-:
+:
-:
I:
S: :
+:
-:
+:
+:
-:
I:
S: :
L1: -
L2: -
L3:
L4:
L5:
R1:
R2: -
R3: -
R4:
R5:
I:
S: :
|
|
|
-: -
-:
-: -
+:
-:
I:
S: :
+: -
-:
-:
-: -
-:
I:
S: :
-: -
-:
-:
+:
-:
I:
S: :
-: -
+:
-:
-:
-:
I:
S: :
-:
-:
-: -
+:
+:
I:
S: - :
+:
-:
-:
+:
-:
I:
S: :
+:
-:
-:
+:
-:
I:
S: :
-:
+:
-:
+:
+:
I:
S: :
+:
-:
+:
-:
I:
S: :
-:
+:
+:
+:
-:
I:
S: :
+:
-:
-:
+:
+:
I:
S: :
-:
-:
+: -
-: -
+:
I:
S: :
-:
+:
-:
+:
-:
I:
S: :
+:
+:
-:
-: -
I:
S: :
-:
+:
-:
+:
-:
I:
S: :
+:
-:
+:
-:
-:
I:
S: :
+:
+:
-:
-:
-:
I:
S: :
-:
+:
+:
-:
-:
I:
S: :
+:
-:
|
|
|
+:
-:
-: D
I:
S: :
+: -
-:
-:
+:
I:
S: :
+: -
+:
-:
+:
+:
