(, ) . . (. 14.1).
. 14.1.
. . ( ):
;
() (. 14.1, ):
, . (14.1)
(14.1)
. (14.2)
v v 1 z.
1 :
. (14.3)
, ( ) (. 14.2):
, . (14.4)
. 14.2. :
1 ; 2 ; 3
v2, , vn = vsin j y e:
(14.5)
e, (14.5):
|
( ) , 14.3, , .
. 14.3.
y :
. (14.7)
() , (. 14.4).
. 14.4. (): A
; , ; ;
()
:
(14.8)
n , vx (y) , , .
|
|
. (14.9)
, , . . y, (H→0), :
(14.10)
: e = 2,5, v = 1 /, j = 30, n = 5,
H = (0,20,5) a a = 0,2
, c1. (14.11)
, , 104103 1, , 102102 1, .
:
(14.12)
(11.13) .
y = H, . . :
: PZ, v, PX S, , PY, M Ne.
PX (. 14.5) . PY , . , .
. 14.5. x, y, z
PX, PY, PZ
PZ, , . , , , PX PY , , , Ne ():
(14.13)
D PZ (ͷ):
(14.14)
PX, PY, PZ, M , Ne , , .
, , . , P W () PH PV.
( ), , . . , . , (. 14.6).
. 14.6. () ,
() ()
|
|
. .
. , : , , . , x, y, z.
, , v (. 14.7).
. 14.7.
, . . , v 1 v.
n, m, x, . n , x . m . (F 1 N 1), (. 14.7), (R n R x), , . m .
. 14.8.
, (. 14.8):
, (14.15)
(14.16)
/ :
(14.17)
(14.18)
, , , F N, :
(14.19)
F N x n:
(14.20)
(14.21)
(14.22)
N 1 F 1 qN 1 m 1 :
(14.23)
, HB < 3000 -
.
PX, PY, PZ :
|