.


:




:

































 

 

 

 





(, ) . . (. 14.1).

 

. 14.1.
. . ( ):
;

 

() (. 14.1, ):

, . (14.1)

(14.1)

. (14.2)

v v 1 z.

1 :

. (14.3)

, ( ) (. 14.2):

, . (14.4)

 

. 14.2. :
1 ; 2 ; 3

 

v2, , vn = vsin j y e:

(14.5)

e, (14.5):

γ
(14.6)

( ) , 14.3, , .

 

 

. 14.3.

 

y :

. (14.7)

() , (. 14.4).

. 14.4. (): A
; , ; ;
()

:

(14.8)

n , vx (y) , , .

. (14.9)

, , . . y, (H→0), :

(14.10)

: e = 2,5, v = 1 /, j = 30, n = 5,
H =
(0,20,5) a a = 0,2

, c1. (14.11)

, , 104103 1, , 102102 1, .

:

(14.12)

(11.13) .

y = H, . . :

: PZ, v, PX S, , PY, M Ne.

PX (. 14.5) . PY , . , .

. 14.5. x, y, z
PX, PY, PZ

 

PZ, , . , , , PX PY , , , Ne ():

(14.13)

D PZ (ͷ):

(14.14)

PX, PY, PZ, M , Ne , , .

, , . , P W () PH PV.

( ), , . . , . , (. 14.6).

 

 

. 14.6. () ,
() ()

 

. .

. , : , , . , x, y, z.

, , v (. 14.7).

 

. 14.7.

 

, . . , v 1 v.

n, m, x, . n , x . m . (F 1 N 1), (. 14.7), (R n R x), , . m .

 

. 14.8.

 

, (. 14.8):

, (14.15)

(14.16)

/ :

(14.17)

(14.18)

, , , F N, :

(14.19)

F N x n:

(14.20)

(14.21)

(14.22)

N 1 F 1 qN 1 m 1 :

(14.23)

, HB < 3000 -

.

 

PX, PY, PZ :

(14.24)





:


: 2018-10-18; !; : 629 |


:

:

, , .
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