.
. 6.1-6.16 . :
U1-
Da1
Di1 -
l1 ; 250 5 250 ;
δ
z1, z2
y
S , S , , - S , .
. 6.1 .
n
a
d
d` -
a×b
A×B ,
k
lω
r1(20) 20º
r2(20) - 20º
GM
ak
bk - .
. 6.1, -, - 6.2, -.
. 6.1-6.16 :
01-
02-
03-
04-
05- -
06- -
07-
08-
09- -
10-
11-
12- -
13-
14-
6.2