Требования к работам участников

 

На время участия в Фестивале тренер команды должен иметь при себе разрешение от родителей членов команды на участие в состязаниях и согласие на обработку персональных данных (Приложение).

 

Оператором называется член команды, которому поручено включать и останавливать робота во время попытки. Операторы одного робота не могут быть операторами другого робота на время проведения всего Фестиваля.

 

 Готовые роботы, не требующие сборки, например, Polulu 3pi, SumoBot от Parallax, Sumovor от Solarbotics и т.д., имеющие готовые алгоритмы прохождения не допускаются к участию в соревнованиях.           

 

Команды Младшей должны использовать в своих роботах официальные детали LEGO®. Команды Средней и Старшей возрастной группы разрешено использовать детали, созданные самостоятельно. Количество двигателей и датчиков, которые можно использовать во время Фестиваля, не ограничиваются. Блок управления модели в зависимости от соревнования должен быть LEGO® MINDSTORMS RCX, LEGO® MINDSTORMS NXT, LEGO® MINDSTORMS EV3, Arduino. Не допускается использование оригинальных деталей, модифицированных любым способом. Роботы, не соответствующие этим требованиям, будут дисквалифицированы.

 

При сборке роботов из деталей LEGO® не допускается использование винтов, клея или липкой ленты для скрепления любых деталей. Нарушение этих правил приведет к дисквалификации робота на Фестивале.

 

Робот должен быть полностью автономным. После размещения на поле для соревнования и запуске робота не допускается никакого дистанционного управления, питания, перемещения и иной помощи. Функция Bluetooth должна быть отключена.

 

 

Дистанционный тур

Правила выполнения тестового задания и подтверждения результата:

-Команда изучает регламенты соревнований, где указаны условия старта робота с сайта http://samlit.net/robot/robot2018/.

- Команда дорабатывает решение робота в соответствии с формулировками заданий.

- Команда производит запуск робота выполняя непрерывную запись до финиша робота.

- Съемка производится непрерывно двумя камерами.

- Первая камера снимает общий план, на котором должно быть видно все поле.

- Вторая камера во время выполнения задания снимает сверху крупным планом робота, а по окончанию запуска снимает крупным планом положение всех элементов задания.

- Разрешение видео не должно быть менее чем 640x480.

- Список команд, прошедших в очный тур будут размещены на сайте фестиваля.

 -Видеоматериалы могут выложены в общем доступе.

 

Очный тур

В день соревнований на каждого робота команда должна подготовить все необходимые материалы, такие как: робот («домашняя» сборка), запас необходимых деталей и компонентов наборов ЛЕГО, запасные батарейки или аккумуляторы и т.д., а также необходимые ноутбуки с установленным программным обеспечением.

Все члены команды в день соревнований должны иметь при себе сменную обувь.

В зоне состязаний (зоне отладки и полей) во время текущей попытки разрешается находиться только участникам команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета и судьям.

После запуска робота запрещается вмешиваться в его работу. Если после старта заезда оператор коснется робота, покинувшего место старта без разрешения судьи, робот может быть дисквалифицирован, а результат попытки не засчитан.

Операторы могут настраивать робота только во время отладки, после окончания этого времени нельзя модифицировать или менять робота (например, поменять батарейки) и заменять программу. Команды не могут просить дополнительного времени.

Команды должны поместить робота в инспекционную область после окончания времени отладки, перед попыткой. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты, если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в попытке.

Во время проведения попытки все роботы должны находиться в инспекционной области. Команде запрещено изменять своего робота до завершения текущей попытки. После выступления команда возвращает робота в инспекционную область до окончания попытки. После того, как все команды выступили в текущей попытке, операторы забирают своих роботов на отладку до следующей попытки.