, , , .
, , , , , .. , , - , .
.
, (t) (t). :
t ≥ t - 10 0, (17)
[32]:
(18)
m , ;
ρt , /3;
F , 2;
Dt , 2/;
τ , .
t :
(19)
D , t , 2/;
n , .
. . . , ( ), .
( ) , [10]:
(20)
m , ;
η , , η 3.
P S , ;
, /.
3
η
ω, / | η t, 0, | ||||
10 | 15 | 20 | 30 | 35 | |
0 | 1,0 | 1,0 | 1,0 | 1,0 | 1,0 |
0,1 | 3,0 | 2,6 | 2,4 | 1,8 | 1,6 |
0,2 | 4,6 | 3,8 | 3,5 | 2,4 | 2,3 |
0,5 | 6,6 | 5,7 | 5,4 | 3,6 | 3,2 |
1,0 | 10,0 | 8,7 | 7,7 | 5,6 | 4,6 |
|
|
. . . , .
, :
t ≥ t - 10 0, (21)
, ( ).
, () , :
(22)
G , /;
V , 3, V , V ε; V = ε V ;
, .
, , :
(23)
G , /;
V , 3;
φ1, φ2 t 1 t 2, . ;
φ = (φ1+φ2)/2 , . ;
8314,31 , /().
. , .
, , , , . , , , , . .
, , :
1) ( ). .
2) . , , , :
(24)
G , /;
|
|
( ), , 1105 .
3) ( ) , , , .
,
, , , , . , .
, , :
(25)
I , , /;
, , 1 ( ) 2 ( );
, , 4;
V , , 3.
4
K
P∙10-5, | 2 | 2 | 7 | 17 | 41 | 161 | 401 | 1001 |
Kp∙105, | 3,36 | 4,61 | 5,06 | 5,25 | 6,94 | 8,06 | 8,61 | 10,28 |