Средства автоматической радиолокационной прокладки (САРП).

Назначение и основные типы САРП.

САРП совместно с РЛС предназначены для повышения безопасности плавания судов в районах интенсивного судоходства, вблизи берегов, в зонах разделения движения, в узкостях и по фарватерам в любых гидрометеорологических условиях.

САРП – датчик информации, необходимый судоводителю для правильной оценки ситуации встречи с другими судами и принятия обоснованного решения для успешного расхождения с ними.
Последовательность действий судоводителя при использовании радиолокационных средств:

• 
  получение информации от РЛС (приемника);
• 
  обнаружение объектов
• 
  измерение координат
• 
  определение параметров движения объектов
• 
  определение параметров встречи с объектом
• 
  оценка ситуации встречи
• 
  планирование маневра
• 
  выполнение и контроль исполнения маневра

 

САРП выполняет обработку радиолокационной информации и позволяет производить:

• 
  ручной и автоматический захват целей и их сопровождение;
• 
  отображение на экране индикатора векторов относительного или истинного перемещения целей;
• 
  выделение опасно сближающихся целей по установленным критериям: расстоянию кратчайшего сближения D_кр и времени кратчайшего сближения t_кр;
• 
  индикацию на буквенно-цифровом табло основных параметров движения и элементов сближения целей;
• 
  проигрывание маневра курсом и скоростью для безопасного расхождения;
• 
  автоматизированное решение нав. задач: счисление пути судна, определение суммарного сноса;
• 
  отображение элементов содержания навигационных карт;
• 
  определение обсервованных координат местоположения судна на основе радиолокационных измерений.

Структурно-функциональная схема.

Видеосигнал Лаг Гирокомпас

от приемника

Радар-процессор Основной Монитор

(контроллер процессор

видеосигнала)

Угол поворота

антенны Клавиатура или

“трек-бол”

Контроллер (управление

К приемопередатчику управления системой и

передатчиком приемопередатчиком)

и приемником

Захват целей на автосопровождение.

Варианты захвата ручной и автоматический,

При автоматическом захвате в процессор поступают данные в зоне поиска, устанавливаемой оператором на экране индикатора САРП, в результате чего цели в зоне поиска отбираются для автосопровождения без участия судоводителя.

В режиме ручного захвата производится ручной отбор целей для автосопровождения как в зоне поиска, так и вне ее.

Критерии захвата - количество непрерывных последовательных обнаружений РЛ цели при последовательных обзорах цели. (3/3, 8/8, 15/15)

Особенности использования захвата целей

- автоматический захват снимает часть нагрузки с судоводителя, но может привести к избытку векторной информации на экране индикатора при большом количестве автосопровождаемых целей. (затрудняет определение приоритетных параметров).

- в режиме ручного захвата, несмотря на потерю времени, необходимого для захвата целей и сброса целей с сопровождения, будут отобраны именно те цели, которые действительно представляют интерес для судоводителя.
Первичная обработка радиолокационных сигналов:

квантование,

фильтрация,

обнаружение полезных сигналов,

обнаружение и опознавание (классификация) объектов,

измерение координат объектов.

Квантование сигнала

Вторичная обработка радиолокационной информации:

сглаживание координат,

выработка параметров движения и кратчайшего сближения,

оценка ситуации встречи,

планирование и проигрывание маневра.

Задержки выработки информации.

Влияние датчиков информации (РЛС, гирокомпас, лаг, GPS, пользователь) на точность выработки информации в САРП.

Формуляр

Процедура автосопровождения радиолокационных целей, назначение.

Переброс автосопровождения

Потеря автосопровождения.

Критерии сброса с автосопровождения.

Полуавтоматическое сопровождение, особенности реализации и использования.
Методы представления информации в САРП: графический («графика АС»), буквенно-цифровой («формуляр»), звуко-световой («сигнализация»).

Буквенно-цифровая информация высвечивается на буквенно-цифровом табло на периферии индикатора, символьно-графическая – на рабочем поле индикатора САРП в пределах его эффективного диаметра.

Символьно-графическая информация отображается на экране ЭЛТ автоматически или по вызову оператора.

Информация, отображаемая автоматически, может иметь вид

Возможные виды информации, отображаемой по вызову оператора:

Символы, присваиваемые оператором автосопровождаемым объектам, могут иметь такой вид:

В САРП предусмотрена световая и звуковая сигнализации:

• 
  об опасно сближающихся целях в случае, когда значения D_кр, и t_кр какой-либо сопровождаемой цели становится меньше допустимых величин, выбранных оператором;
• 
  о сбросе цели с автосопровождения. Критерием сброса цели с автосопровождения является необнаружение эхо-сигнала от цели в течение нескольких (например, семи) последовательных оборотов антенны;
• 
  о появлении новой цели при автозахвате;
• 
  о выходе своего судна за пределы обозначенного на экране индикатора фарватера;
• 
  о неисправностях работы РЛС.

 

Требования IMO к САРП, основные и вспомогательные режимы работы.

Символ	Наименование	Описание
	Ручной захват цели	Крестик в качестве маркера для ручного захвата Размер не менее 10 мм.
	Линия ограничения автозахвата	На любой шкале дальности. Ограничений на число и форму не содержится
	Сопровождаемая цель	Пунктирный квадрат вокруг эхо-сигнала означает начальную стадию сопровождения до установившегося режима
	Вектор курса и скорости	Начало вектора обозначается небольшой яркой точкой или центром кружка. Диаметр кружка должен быть не менее 2 мм. Допускается обозначение равных интервалов в соответствующем масштабе времени
	Графическое отображение курса и скорости	Графика может иметь любую форму (например, шестиугольник или эллипс). Начало вектора небольшой яркий точкой или кружек диаметром не менее 2 мм.
	Прошлое положение цели	По крайней мере четыре равноразнесенных по времени прошлых положений цели по запросу в виде маленьких кружков
	Цель в охранной зоне	Визуальная и/или звуковая сигнализация. Мигающий треугольник (вершиной вниз) с частотой 0,5 Гц. После подтверждения мигание прекращается. Охранная зона выбирается оператором. Отображается непрерывной линией.
	Сигнализация об опасностям по Дкр и Т кр	Треугольник с вершиной вниз. Мигание с частотой 0,5 Гц. После подтверждения мигание прекращается.
	Потеря цели	Мигающий ромбик из двух одинаковых треугольников. Мигание с частотой 0,5 Гц. После подтверждения мигание прекращается.
T	Имитация маневра	Буква "Т" в нижней части экрана высотой не менее 15 мм. Мигание с частотой 0,5 Гц.
XT	Тест	Буква "Х" в нижней части и рядом с отметкой тестовой цели высотой не менее 15 мм. Во время имитации маневра в нижней части экрана "ХТ"
	Вызов данных	Символ вызываемой цели обозначается квадратом. При вызове нескольких данных о целях, каждая вызываемая цель отдельно индицируется квадратом.