Безопасность функционирования автоматизированных и роботизированных производств

Она обеспечивается прежде всего технологией проведения работ. Для периодической смены инструмента, регулировки и подналадки станков с ЧПУ и автоматов, их смазывания и чистки, а также для мелкого ремонта в цикле работы автоматической линии должно быть предусмотрено специальное время. Все перечисленные работы должны выполняться на обесточенном оборудовании. Требования безопасности к промышленным работам и робототехническим комплексам установлены ГОСТ 12.2.072—82.

Контроль за обеспечением оборудования средствами защиты от механического травмирования и за их исправностью возложен на службу главного механика предприятий и на механиков подразделений (либо лиц, выполняющих их функции).

1.Требования к конструкции промышленных роботов и их составным частям

1.1 Общие требования

1.1.1 Промышленные роботы, предназначенные для эксплуатации в условиях повышенной запыленности и температуры воздуха (или окружающей среды), наличия взрывоопасных смесей и других неблагоприятных условиях производственной среды, должны иметь защитное исполнение, соответствеющее условиям эксплуатации.

1.1.2 Защита в случае возникновения неисправности

Промышленные роботы должны быть сконструированы, изготовлены и отлажены таким образом, чтобы в случае возможного предусмотренного отказа в работе какого-либо элемента - электрического, электронного, механического, пневматического или гидравлического - не были нарушены функции обеспечения безопасности или, в случае их нарушения, промышленные роботы останавливались.

К функциям обеспечения безопасности, например могут относиться:

-ограничение диапазона перемещения;

- аварийное и предохранительное отключение;

перемещение промышленных роботов на пониженные скорости;

-защитная блокировка.

1.1.3 Конструкция промышленных роботов должна исключать возможность травмирования лиц и обслуживающего персонала быстроперемещающимися элементами. При невозможности выполнения этого требования быстроперемещающиеся элементы промышленных роботов или все рабочее пространство должны быть закрыты защитными ограждениями.

1.1.4 Пространство, требующее ограждения, должно быть определенно исходя из степени риска выхода рабочих органов промышленных роботов за пределы рабочего пространства.

1.1.5 Пульты управления должны быть установлены за пределами ограниченного пространства. Если это условие не выполнимо, то должны быть приняты дополнительные меры для обеспечения безопасности обслуживающего персонала, находящегося в огражденном пространстве.

1.1.6 Конструкция промышленных роботов должна обеспечивать удобную установку ограничителей диапазона перемещения промышленных роботов по основным осям.

Способ ограничения диапазона перемещения промышленных роботов должен удовлетворять одному из следующих условий:

- механические упоры должны останавливать промышленные роботы в любом заданном положении при транспортировании промышленных роботов детали номинальной массы на максимальной скорости;

- другие способы ограничения диапазона перемещения (использование системы управления промышленных роботов, конечных выключателей по ГОСТ 27487 и прочие) должны применяться только в том случае, если они обеспечивают тот же уровень безопасности, что и механические упоры.

1.1.7 Если для ограждения рабочего пространства промышленных роботов используются механические упоры, конечные выключатели или система управления промышленных роботов, то они должны соответствовать требованиям

1.1.8 Устройства, ограничивающие диапазон перемещения подвижных элементов промышленных роботов, должны надежно крепиться в любом требуемом положении.

1.1.9 Рабочие органы промышленных роботов должны соответствовать следующим требованиям:

-прекращение подачи питания не должно приводить к отпусканию груза или к возникновению другой опасной ситуации;

-статические и динамические нагрузки, создаваемые совместно грузом и рабочим органом (например схватом), должны быть в пределах грузоподъемности и динамичности характеристики промышленных роботов.

1.1.10 Если во время работы промышленных роботов должны выполняться ручные операции, например, для загрузки или разгрузки деталей, то загрузочные устройства должны быть расположены так, чтобы оператор не мог попасть в рабочее пространство или для этих операций должны быть предусмотрены соответствующие предохранительные устройства.

1.1.11 Электрическое, гидравлическое и другое оборудование, которое может представлять опасность, должно быть закрыто крышками или кожухами, для съема которых должен применяться инструмент.

1.1.12 Промышленные роботы массой более 25 кг или имеющие два габаритных размера более 600 мм должны иметь специальные элементы (например, рым-болты, отверстия, резьбовые отверстия под рым-болты) для безопасного внутрицехового транспортирования. Эти элементы должны быть расположены с учетом центра тяжести промышленных роботов.

1.1.13 Элементы промышленных роботов, предназначенные для крепления, должны обеспечивать устойчивую работу промышленных роботов на всех предусмотренных режимах.

Требования эргономики

1.2.1 Требования эргономики должны быть учтены для всех операций по ремонту, техническому обслуживанию, управлению и т.п.

При разработке и изготовлении промышленных роботов должны учитываться следующие требования:

- для элементов промышленных роботов, в которые предполагается вмешательство человека, следует учитывать характеристики человека (рост, позу, силу движении) по ГОСТ 12.2.049;

- расположение органов управления промышленных роботов должно соответствовать требованиям ГОСТ 12.2.032, ГОСТ 12.2.033 и ГОСТ 23000;

- информация о режиме работы промышленных роботов и причинах незапрограммированной установки должна быть видна на пульте управления промышленных роботов;

- обслуживающему персоналу должна быть обеспечена возможность обзора промышленных роботов, сопряженного оборудования и пространства за его пределами (по ГОСТ 22269).