Микропроцессорлық басқару жүйесінің математикалық моделі сипаттаңыз.

Басқару блогы микропроцессорлы жүйе түрінде орындалған автоматты басқару жүйесі дискретті автоматты басқару жүйесі болып табылады. Дискретті автоматты басқару жүйесінің математикалық моделі:

Ал микропроцессорлы жүйенің жалпы құрылымды сұлбасы сандық фильтрден,үш байланыс каналынан және тұрақты үзіліссіз бөліктен тұрады.

Есте сақтау құрылғысында басқару алгоритмін жүзеге асыратын программа сақталады,содан кейін микропроцессорлы жүйе арқылы өтетін сигналдар фильтрленеді.Бұл фильтрлеу сандық деп аталады,себебі микропроцессор командаларды соңғы уақытта орындайды және дискретті шамалармен жұмыс істейді.Яғни микропроцессор сандық фильтр ретінде жұмыс істейді.

Микропроцессорлық басқару жүйесінің математикалық моделі ретінде дискретті автоматты басқару жүйесінің математикалық моделін ала аламыз.

Микропроцессорлық басқару жүйесінің математикалық моделін табуда жіберілген қағидалар:

1. Аналогты сандық түрлендіргіштің разряды кіріс сигналдар мен кері байланыс сигналдар каналдарында бірдей.

2. Аналогты сандық түрлендіргіш пен сандық аналогты түрлендіргіш сипаттамаларының сызықты еместігін елемей,оларды сызықты күшейткіш түйіндермен алмастырамыз.

3. Микропроцессорға мәлімет енгізу басқару сигналының есебіне қарағанда тезірек жүреді, сондықтан кіріс сигналдар мен кері байланыс сигналдар каналдарында импульсті элементтер бір уақытта жұмыс істейді деп есептеуге болады.

Басқарудың сызықты алгоритмдері сандық фильтрде жүзеге асады.
30. Сiз МПС аппаратты құралдардың жобалауының қандай есептерін білесіз? УСО классификациясын келтіріңіз.

Аппаратты құралдардың әзірлеулер есебін МПС орындайды, байланысқа сандық сүзгіге және каналдарға әзірлеуге. Ереже сияқты, ең сандық сүзгінің әзірлеуі, ерекше күрделіліктерді шақырмайды. Мән бойынша, ол сондай параметрлер бойынша нақты есеп шарттар бойынша (жылдамдық), дәрежелік такты жиілік сияқты өте қолайлы микропроцессорға таңдауға апарады (дәлдік), құн т.д.

Әзірлеу байланыстар каналдардың кері байланыс және бенетін құрылымдар басқару, қолданатын датчиктер объект есепке алумен ерекшелік әрбір микропроцессорлық жүйе үшін жеке жүргізіліп жатыр., аппаратты құралдарда әзірлеуде МПС негізгі және өте сыйымды есеппен байланыстар каналдардың әзірлеуі келедә. Есепке алып бұл, ары қарай мазмұндама арнаулы болады, бәрінен бұрын, микропроцессорлық жүйелер байланыстар каналдардың әзірлеуге.

"каналдың" терминдің жиi орнына объектпен) түйіндестер УСО (құрылымы термин қолданылады.

Бірнешесі белгілер бойынша УСО классификациялаған:

Сигнал өрнектеу сипат бойынша

1. Өрнектеуден үздіксіз кері байланыстан, мысалы, АЦП) қолдануыдан үздіксіз датчиктен сигналдан — енгізуден (мысалдан дискретті формадан.

2. Өрнектеуден дискретті үздіксіз формадан (мысалы, қуатта) күшейткішке сигналда бағдарлаушысыда берілуде.

3. Өрнектеуден дискретті — енгізуден (мысалдан дискретті формадан осы жылдамдықтан) импульсты датчиктен.

Берілу түр бойынша УСО қолданхатын осы

Параллел берілуден қолдануымен 1. УСО осы.

Біртіндеп берілуден қолдануымен 2. УСО осы.

Құрылыммен бастаушысымен өзара әрекеттесу әдіс бойынша

Ілеспе айырбастан қолдануымен 1..

Асинхрондық айырбастан қолдануымен 2..

Айырбастан қолдануымен 3. прерываниям бойынша.

Жадқа прямого рұқсаттан қолдануымен 4..

Бастаушы құрылымдардың саны бойынша

1. Бір апаратын құрылым.

2. Бірнешесі бастаушы құрылымдарды

Одалардың бейнелене әрбір УСО алады