, , [1,2,3,4,5]. . 1,2 .
.
, , .
, .
: , /; Q, ; t2, 0C, ; W, /, ; G, / ( );
q1, 0, j1 % ( ). j1 t1, 0. , , . 3.
, .
( ):
t1 = t2 + Dt.
-, .. t1, , t2, . t1 t2 , , t2 t1 - ( ).
t1 t1 - t2 t2 , ..
t1 t2 , , - .
( 5-10 ). . 4 q1 j1 .
13 . . 1-3 0 .