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3.1.
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t0 n - IA (t0) bi (t0) - ( ) Ai (i=l,..., ). bi(t0) i(t0) e' = i(t0)- bi(t0), , . bi(t0) , , ( 5, 10 . .), (7-10) (, , , , . .). , . , . (), ( ) .
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m = 5 ( 2), 7 ( 5) 8. ( ) () 4 , m = 5 (, 2 5), 6 7 ( ).
. , () , t1>t0 bi(t1) bi(to) e". , t1 ai(t1) : e¢, (); e", , ; x, - . , - - (, ), . ( ) , .
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() , , t, ( ) , . , ( ), . , , Q(t) ( ), , . Q(t) , , (. 5).
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, , () ( ), ( , - , , , ). . , , , .
, . Q (V) 5 . 5.
.5 Q(t) () Q(V) () w () g(V) ().
, ( 6 ). g(V) , ( 8 9 . 5), Q(V) 7.
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