, , , .
. 6 . , I, , , b (Uab)
.2.13
. , R E, .
.2.13
(2.19)
,
(2.20)
- ; q - - . .2.21,
(2.21)
(. .2.13 ,) Uab, , Uab (2.21) Uab (2.20).
,
(2.22)
Uab (2.20) (2.21) I ,
(2.23)
(2.22) g R .2.13, . , g , (.2.13 ) .
(2.23) :
1) - , (2.23) , (2.23) ;
2) - , .2.13 , (2.23) .
(.2.13 , ) , , , .
.
, (. 2.14). .
, ( ) .
(2.20) (2.29); - .
.2.14
. 2.13, I b . 2.14 .
(2.20) I = 0, :
(2.24)
Uab (-)