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2.
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R = 1.7
wpi = 21
w0.5pi = 5
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1 | 2 | 3 | ||||
Td | 0.01 | 0.007 | ||||
wr | 8,5 | 9,8 | 9,6 | |||
F(wr) | 1,343 | 1,655 | 1,544 | |||
Kp | 0,292 | 3.696 | 0,398 | |||
Ti | 0.217 | 0.697 | 0.258 | |||
wpk | - | 20,073 | 23,536 |
-:
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2.2. - -
∆R, . .
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∆ =0.05*
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, , , . . , Ė, .
1. .., .., 2004
2. .., .. : .. . ., 1990. 230.
3. . . . . .: , 1974.