Предварительный расчет валов

 

При проектном расчете определяется диаметр выходного конца вала или диаметр под шестерней для промежуточных валов. Расчет ведется на чистое кручение по пониженным допускаемым напряжениям:

,

где Т – крутящий момент на валу, Н∙мм;

- допускаемое напряжение на кручение.

Для определения диаметра выходных концов валов принимаем .

Диаметр выходного конца быстроходного вала:

.

Принимаем .

Диаметр выходного конца тихоходного вала:

.

Согласуем с посадочным диаметром в муфте, принимаем .

Диаметры валов в местах установки подшипников

Диаметр посадочной поверхности тихоходного вала под колесом

.

Рисунок 4.1 – Эскизы валов редуктора:

а) быстроходного, б) тихоходного

Выбор и проверочный расчет муфты

 

Рисунок 5.1 – Муфта упругая втулочно-пальцевая

Муфта выбирается в зависимости от передаваемого крутящего момента.

По ГОСТ 21424-93 при Т=162,5 Нм выбираем муфту 250-40-1.

Основные геометрические параметры:

D=100 мм, L=165 мм, l=80 мм, d₁=100 мм, D₁=60.

Условие прочности пальца на изгиб:

< [2, с. 189],

где - номинальный крутящий момент на валу электродвигателя;

- коэффициент режима работы;

- диаметр окружности расположения пальцев;

Z=6 – число пальцев;

- диаметр пальца;

- длина пальца [5, табл. 13.3.2].

, что меньше допускаемых напряжений

Определим условие прочности втулки на смятие

< ,

где - длина втулки [7, табл. 17.9]

, что меньше допускаемых напряжений на смятие резины .

Усилие на вал от муфты

Выбор типа и схемы установки подшипников качения

 

На входной и выходной валы редуктора устанавливаем шариковые радиально-упорные подшипники. Предварительно выбираем шариковые радиально-упорные подшипники легкой серии 26207 и 26210 ГОСТ 333-75. Основные размеры и характеристики представлены в таблице 6.1.

 

 

Таблица 6.1 – Характеристики подшипников

 

Марка подшипника	d, мм	D, мм	C, Н	e	Y
				0,37	1,50
				0,37	1,50

 

Разработка компоновочной схемы привода

 

Компоновочная схема производится в тонких линиях. Выполнение начинается с того, что выставляем принятое межосевое расстояние, и рисуются оси. Условно прямоугольниками чертим пару зубчатых зацеплений. Отступая от колёс, вычерчиваем внутренний контур корпуса. Исходя из проектного расчёта, чертим валы. Считаем расстояния между опорами. Вычерчиваем ступени валов. Ставим шпонки и рассчитываем геометрические параметры зубчатых колёс и их ступиц. Выбираем подшипники. Устанавливаем подшипники и фиксирующие втулки. Ставим крышки с количеством болтов, зависимым от диаметра отверстий. Выбираем муфту и производим ее расчёт.