Электромеханические характеристики ДПТ

Ток РА10, А	Скорость, рад/с
0,6
1,5
2,4
2,8
3,3
3,5
3,8
5,2
5,8
6,2
6,6
6,9
7,1

Ток РА10, А	Скорость, рад/с
0,8
1,6
2,5
3,2
3,9
4,4
5,5
5,6
5,8
5,9
7,3

Ток РА10, А	Скорость, рад/с
-1,2
-1
-0,9
-0,7
-0,4
-0,2
0,5
1,4
3,5
4,4	-2
4,6	-5
4,8	-8
4,9	-8
	-4
5,1	-11
5,2	-14
5,3	-17
5,4	-17
5,5	-20

Ток РА10, А	Скорость, рад/с
-0,4
-0,7
-1,1
-1,5
-1,7
-2
-2,1
-2,3
-2,3
-2,5
-2,7

Контрольные вопросы:

1) Почему естественные и искусственные характеристики электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения пересекаются в одной точке?

2) Какие причины влияют на жесткость механических характеристик электродвигателя независимого возбуждения?

3) В каких квадрантах осей координат располагаются характеристики электродвигателя независимого возбуждения?

4) Укажите в каких режимах работают электродвигатели лабораторной установки при работе машины М1 в генераторном режиме?

5) Почему в режиме х.х. ток якоря М1 равен нулю?

6) В каких режимах работы М1 машина М3 работает генератором, а в каких двигателем?

Ответы на контрольные вопросы:

1) Все характеристики двигателя независимо от сопротивления
цепи якоря пересекаются в точке идеального холостого хода (по-
граничной частоты вращения) n₀. Объясняется это тем, что при иде-
альном холостом ходе ток якоря и электромагнитный момент рав-
ны нулю, а поэтому изменение частоты вращения п = 0.

2) Таким образом, как это следует из (27.5), механические характе-
ристики двигателя параллельного (независимого) возбуждения
представляют собой прямые линии (рис. 27.1). Выражения (27.6) и
(27.7) показывают, что изменение частоты вращения двигателя,
обусловленное изменением его нагрузки, пропорционально элект-
рическому сопротивлению цепи якоря R = +r_доб,. Поэтому наи-
меньшему сопротивлению цепи якоря R= соответствует наи-
меньшее изменение частоты вращения п. В этом случае механи-
ческая характеристика двигателя является наиболее жесткой.

Зависимость п от тока нагрузки:

Зависимость n от момента нагрузки

Уравнение механической характеристики:

где п – изменение частоты вращения, вызванное нагрузкой двигателя.

3) Генераторное торможение с отдачей энергии в сеть (рекуперативное), в этом режиме, являясь продолжением двигательного режима, располагаются во втором квадранте осей координат.

Торможение противовключением. Механическая характеристика двигателя при этом располагается в четвертом квадранте осей координат (графики 2 и 3).

Динамическое торможение. Характеристики двигателя при этом торможении выходят из начала координат и располагаются во втором квадранте.

4) В режиме генераторного торможения с отдачей энергии в сеть исследуемый двигатель М1 работает в режиме генератора, нагрузочная машина НМ1 – в режиме двигателя, нагрузочная машина НМ2 – в режиме генератора, асинхронная машина АМ – в режиме двигателя.

5) В режиме идеального холостого хода (п=п₀) ток в цепи якоря I_а=0, а следовательно, и электромагнитный момент М=0, поэтому частота вращения в режиме идеального холостого хода (об/мин):

6) Если машина М1 работает в генераторном режиме, то и М3 работает в генераторном режиме, и наоборот.

Вывод: Приобрел практические навыки в выполнении опытов по снятию дынных и построении механических и скоростных характеристик электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения для различных режимов работы.

Получил экспериментальное подтверждение теоретическим сведениям о скоростных и механических характеристиках ДПТ независимого возбуждения.