Определение силы сопротивления качению колес автомобиля по дорожному покрытию.

График мощности.

n_N- номинальное значение частоты вращения коленчатого вала.

n_{e min}-минимально устойчивая частота вращения коленчатого вала.

Для дизельного двигателя n_{e min} = 0,2* n_N

n_{e min} = 0,2*2600=520 об/мин

Для дизельного двигателя n_{e max} = 1,05* n_N

n_{e max} =1,05*2600=2730 об/мин

Округляем n_{e max} до полных ста оборотов n_{e max} = 2700 об/мин

 

Для построения графика мощности пользуемся уравнением Лейдермана.

a,b – постоянные для данного типа двигателя.

ДВС	а	в
Бензин
Дизель	0,5	1,5

 

Пример расчета Ne:

 

 

 

 

Лист

График момента.

 

Ne=Me*We; Ne=(кВт)=1000Вт;

 

;

Пример расчета Me:

Так как современный двигатель нагружен не только трансмиссией, но и навесным оборудованием, то на привод данного оборудования используется часть мощности и момента (обычно 10%). Поэтому для расчета используют не эффективные значения мощности и момента, а мощность НЕТТО(N’e) и момент НЕТТО(M’e).

N’e=0.9Ne

M’e=0.9Me

 

График удельного расхода топлива.

 

Формула для расчета дизельного двигателя:

Пример расчета g_e:

График часового расхода топлива.

Формула для расчета:

Пример расчета Gt:

 

 

Лист

Регуляторная ветвь.

На графиках внешней скоростной характеристики грузовых автомобилей, автомобилей с дизельным двигателем, и тяжелых автобусов имеются регуляторы ограничивающие частоту вращения коленчатого вала.

Работа ограничителя оборотов отражается на ВСХ так называемой регуляторной ветвью.

2700*0,05=135

n_{e max} =2700-135= 2565об/мин

Параметры внешней скоростной характеристики двигателя, марки Камаз-7401

 

 

ne
Ne	19,13	29,6	41,2	53,5	66,2	78,9	91,2	102,8	113,3	122,3	129,6	131,4
Ne'	17,22	26,7	37,1	48,2	59,6	71,0	82,1	92,5	101,9	110,1	116,6	118,3
Me	365,46	404,3	437,4	464,7	486,3	502,1	512,2	516,5	515,1	507,9	494,9	489,5
Me'	328,91	363,9	393,7	418,3	437,7	451,9	461,0	464,9	463,6	457,1	445,5	440,6
ge	292,58	273,6	257,3	243,6	232,7	224,4	218,8	216,0	215,8	218,2	223,4	225,7
Gт	5,6	8,1	10,6	13,0	15,4	17,7	20,0	22,2	24,4	26,7	28,9	29,7

 

 

 

Лист

2.ТЯГОВЫЙ БАЛАНС АВТОМОБИЛЯ.

 

Тяговый баланс автомобиля - это совокупность графиков зависимостей силы тяги на ведущих колесах Fк, [Н] (на различных передачах), а также суммы сил сопротивления качению Ff, [Н] и воздуха Fw, [Н], от скорости движения автомобиля Va, [км/ ч].

Уравнение тягового баланса автомобиля:

Графики силы сопротивления качению колес автомобиля

По дорожному покрытию.

Расчет величины коэффициента сил сопротивления качению.

f₀ =0.018(для асфальта)

f₀=0.03(для грунта)

 

Для ровной горизонтальной дороги F f определяется по формуле:

Ff= f *m _a *g

F f =G* f

Определение силы сопротивления качению колес автомобиля по дорожному покрытию.

Va
f асф	0,0180	0,0181	0,0184	0,0188	0,0194	0,0203	0,0212	0,0224	0,0238
f грунт	0,0300	0,0302	0,0306	0,0314	0,0324	0,0338	0,0354	0,0374	0,0396
Ffгр	4461,45	4483,76	4550,68	4662,22	4818,37	5019,13	5264,51	5554,51	5889,11
Ffасф	2676,87	2690,25	2730,41	2797,33	2891,02	3011,48	3158,71	3332,70	3533,47

 

 

 

Лист

Сила аэродинамического сопротивления.

Формула для определения аэродинамической силы:

 

- площадь поверхности, на которую воздух оказывает давление (площадь Миделя).

Расчет площади Миделя для автомобиля Зил-133Г1:

Sw_x=H*B; Sw_x=2,345*1,850=4,338 м²

Кв –коэффициент Чудакова (коэффициент обтекаемости формы).

- плотность воздуха = 1,225 кг/м²

Va
Fw	0,00	19,68	78,73	177,15	314,92	492,07	708,58	964,46	1259,70

 

Суммарная сила сопротивления:

Va
Fw+fгр	4461,45	4503,44	4629,41	4839,36	5133,29	5511,20	5973,09	6518,96	7148,81
Fw+fасф	2676,87	2709,94	2809,14	2974,47	3205,94	3503,55	3867,29	4297,16	4793,17

Лист

Расчет силы тяги.

- коэффициент полезного действия трансмиссии.

К – количество пар цилиндрических шестерен, которые передают крутящий момент на заданной передачи, плюс количество шарниров в заданной передачи.

L – число пар конических шестерен.

М – количество пар гипоидных шестерен.

На первой передаче: К=8 L=2 M=0

На второй передаче: К=8 L=2 M=0

На третьей передаче: К=8 L=2 M=0

На четвертой передаче: К=8 L=2 M=0

На пятой передаче: К=7 L=2 M=0

– передаточное число трансмиссии. i_TP=i_КПП*i_ГП

На первой передаче: i_TP =7,44*6,33=47,0952

На второй передаче: i_TP =4,1*6,33=25,953

На третьей передаче: i_TP =2,29*6,33=14,4957

На четвертой передаче: i_TP =1,47*6,33=9,3051

На пятой передаче: i_TP =1*6,33=6,33

– радиус качения колеса.

Радиус качения колеса с диагональной шиной: r_к = 1,02 * r_СТАТ, r_к=1,02*0,465=0.4743(м)