Вибір електродвигуна і редуктора. Надійність зчеплення залежить від співвідношення між силоюзціплення і силою руху

Надійність зчеплення залежить від співвідношення між силоюзціплення і силою руху. Якщо сила зчеплення має менше значення при відсутності на візку вантажу, то найбільша небезпека пробуксовки коліс виникає при роботі без вантажу. Тому цей випадок буде розрахунковим.

Необхідний пусковий момент електродвигуна

,

де G_т – маса візка, кг

τ_n – час пуску двигуна, с.

По цій формулі невідомі величини, крім Т_пуск, є маховий момент маси ротора двигуна mD², число обертів електродвигуна n_дв, передаточне число редуктора u_р і к.к.д. механізму η_м. Тому міцність двигуна визначається по статичному опру при пересуванні візку з номінальним вантажем і послідуючою перевіркою двигуна по зціпленню приводних коліс з коліями. Так як у якості передачі використовується циліндричний зубчатий редуктор, то к.к.д. передачі при установці ходових коліс на підшипниках кочення можна прийняти η_м = 0,9.

 

 

Статична міцність двигуна:

Р_ст = ,

де V_Т – швидкість візка, м/хв.

Згідно каталогу підбирають двигун і виписують тип, міцність Р_ед, частоту обертання n_дв, маховий момент ротора двигуна mD², кратність максимального пускового моменту К_max (додаток 10).

Число обертів ходових коліс

.

Передаточне число редуктора

По нормалям вибираємо редуктор (додаток 12 та 14) і вказують тип, міцність, що передається, передаточне число редуктора u_р, число обертів ведучого вала

Фактичне число обертів в хвилину ходових коліс

.

Фактична швидкість пересування візку3

.

Час пуску двигуна, при якому забезпечується заданий запас зціплення

,

де [a] – максимально-допустиме прискорення візку під час пуску, при якому забезпечується заданий запас зціплення, який дорівнює 1,2 і визначається по рівнянню

де Z_в, Z – кількість ведучих і всіх коліс візку;

φ = 0,12; 0,22; 0,25 – коефіцієнт зціплення колеса з колією при роботі на відкритому повітрі, в приміщенні та при використанні пісочниць;

к_зц = 1,2 – коефіцієнт запасу зціплення;

F_в – сила тертя;

G – прискорення сили тяжіння.

Момент опору при пересуванні візку без вантажу, приведений до валу двигуна

де

- опор при пересуванні візку без вантажу.

Визначається середній фактичний пусковий момент Т для обраного двигуна по формулам, наведеним в розділі 1.4.

Необхідний середній пусковий момент Т_пуск визначається по формулі, наведеній раніше.

Двигун повинен мати номінальний момент

Якщо номінальний момент Т_ном обраного двигуна менш потрібного номінального моменту Т , робиться перевірка двигуна по зціпленню.

Час пуску

.

Фактичний запас зціплення при пуску

 

При К_зц< 1,2 необхідно обрати двигун меншої потужності і повторити розрахунок

Вибір гальма

При швидкості пересування візку менш 0,5 м/с візок може гальма не мати.

Гальмівний момент механізму пересунення визначають при забезпеченні необхідного зціплення ходових коліс з коліями, яке виключало можливість юзу при гальмуванні візку, яка двигається з номінальною швидкістю без вантажу.

Рівняння моментів при гальмуванні

Т_г+ Т^г_ст.о = Т_ів + Т_іп,

де Т^г_ст.о – момент опору пересуненню візка без вантажу, приведений до валу гальма;

Т_ів, Т_іп – моменти від сил інерції мас що рухаються поступово.

де - опір пересуненню візка без вантажу при гальмуванні (К_р приймається рівним одиниці).

Час гальмування

де [a^T_max] - максимально допустима величина уповільнення, при якій забезпечується заданий запас зціплення ходових коліс з коліями, рівний 1,2, визначається по рівнянню

Значення до рівняння вказані в аналогічному рівнянні при виборі двигуна.

 

Гальмівний момент

Т_т = Т_ів + Т_іп – Т^Т_ст.о.

По гальмівному моменту обирається гальмо (додаток 15), вказуються тип гальм, гальмівний момент і вимоги регулювання.

Вузол привідних коліс

 

Вузол складається з привідного колеса, насадженого на шпонці на вал, зв’язаний муфтами і валом-вставкою з іншим привідним колесом. Вал колеса обертається в підшипниках, встановлених в спеціальних корпусах (буксах), закріплених на рамі візку болтами. Застосовуються кулькові радіальні сферичні двохрядні, роликові радіальні сферичні двохрядні та роликові конічні. У випадку застосування редуктора ВКН крутний момент на приводний вал передається через шліцьову дільницю валу, розміри якого визначаються по тихохідному валу редуктора (порожнини тихохідного валу).