.
. ³, , , . ϳ , 䳺 [1].
. ' , ' , ' , . , ' , ' [2].
, , , , ' . , ' , ' , . , , (. 1).
1 .
, , , (), (. 2).
. . . , , . , , . , . , .
, , , , . , , . , , .
ᒺ . , . , , , . , ᒺ . , ᒺ, . , , .
|
|
2
. () () . , . , , , .
. , . , .
, , , ᒺ. , ᒺ .
ᒺ, . , . , . , , ᒺ, . ᒺ , ᒺ. , , , , , , ᒺ . .
, . ᒺ, , , . , . ³ , , . , , ᒺ. , .
. 㳿 .
. , , , . , , .
|
|
, , . ( ) ().
3 , .
, , -, , , , -, (, , ..). , .
ᒺ. , , . , , .
, (. 3). ( , , ).
, . , . ( 3 ). ϳ , .
. . , . , (. 4).
4 .
, . , , . , . , : , , . , , , () , .
, .. . [3, 4]. , , . , [5] 㳿, . , , , , , . : , , , , .
|
|
, 㳿 [5], ᒺ : , . ϳ (. 3) , . ( ) . , .. , . , , .
㳺 , :
- ;
- ;
- ( );
- ;
- ( );
- , ;
- ( , , ).
- ;
- , ( ), , , ;
- , . (, ).
5 6 , .
) | ) |
) |
5 . ( , , PID-).
) | ) |
6
( , ).
. , , . , , . , , ( , , .), . , .
|
|
:
1. . . / . . .: BHV, 2005. 352 .
2. . . - / . . .: , 1987. 510 c.
3. . . AlgoCAD / . . . . -. - : , 1999. - 188 .: .
4. . . : . / . . , . . . . . -. : - , 2000. - 200 .
5. . . ' . ³ . . 10(94)' 2006. c. 81-90.
004.942:519.876
.., ., ..