Словесная формулировка условий работы автомата 1 страница

Введение

Целью наладочных работ является:

- обеспечить необходимые параметры и режимы работы электрооборудования;

- обеспечить заданные проектом технические показатели.

При подготовке к проведению наладочных работ необходимо выполнить следующие операции:

- изучить техническую документацию;

- произвести проверочные расчеты и согласование уставок реле управления и защиты;

- составить проект производства наладочных работ;

- согласовать график проведения работ;

- подобрать необходимые инструменты и техническую литературу;

- подготовить парк приборов, приспособлений и инструмента.

Эксплуатация электрических приводов показала, что большое влияние на рациональную и экономичную работу электрической части оказывает правильная организация технического обслуживания, наладки и настройки системы электропривода. Потеря работоспособности электропривода в процессе эксплуатации происходит главным образом из-за старения, износа и разрегулировки отдельных узлов и элементов. Работоспособность или первоначальные характеристики устройств и отдельных блоков электропривода восстанавливаются при ремонте и наладке.

В данном курсовом проекте рассматриваются вопросы проектирования электрической принципиальной схемы устройства управления электропривода: составление релейно-контакторной схемы устройства управления, расчет силовой цепи, выбор напряжения управления, расчет и выбор элементов (реле, контакторы, узлы защиты и т.д.), диагностика и настройка системы управления. Помимо этого рассматриваются вопросы наладки электрической схемы.

СОСТАВЛЕНИЕ РЕЛЕЙНО-КОНТАКТОРНОЙ СХЕМЫ

УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ

Запись условий работы устройства управления

Привод осуществляется асинхронным короткозамкнутым двигателем.

Управление двигателем происходит с помощью пускателей КВ (движение вперёд), КН (движение назад). Схема работает в режимах автомат и наладка.

В режиме автомат выполнение цикла перемещений начинается при кратковременной подачи «пуск» кнопкой S4 и заканчивается остановкой в исходном положении после отработки всего цикла.

Аварийное отключение осуществляется кнопкой S5 (стоп).

В режиме наладка происходит толчковое перемещение вперед или назад кнопками S7 (вперёд), S8 (назад). Кнопка S6 – кнопка выбора режима (автомат или наладка).

Управление осуществляется функцией пути (положения).

Контроль положения механизма производится с помощью конечных выключателей S1, S2, S3.

Цикл работы установки имеет следующий вид 3-2(t)-1-2-3-2(t)-3. В соответствии с циклом работы можно показать схему прохождения кареткой конечных выключателей:

Рисунок 1 – Схема прохождения кареткой конечных выключателей

Словесная формулировка условий работы автомата

Схема входных и выходных команд будет иметь вид, представленный на рисунке 2.

Рисунок 2 - Схема входных и выходных команд

S1 – конечный выключатель. При нажатии , при не нажатии .

S2 – конечный выключатель. При нажатии , при не нажатии .

S3 – конечный выключатель. При нажатии , при не нажатии .

S4 – кнопка “Пуск”. Если S4 нажата, то .

S5 – кнопка “Стоп”. Если S5 нажата, то .

S6 – переключатель режимов “Автомат”/”Наладка”.

При - режим “Автомат”.

При - режим “Наладка”.

S7 – толчковая кнопка “Вперед”, при нажатии .

S8 – толчковая кнопка “Назад”, при нажатии .

КВ (КН) – контакторы “Вперед” (”Назад”). при включенном КВ; при включенном КН.

T – команда на отсчет выдержки времени. t – логический сигнал об окончании отсчета выдержки времени. По окончании отсчета t = 1.

 

 

Блочный синтез

Учитывая большое число переменных, и возможность выделения отдельных функций устройства, выполним этап блочного синтеза, т.е. разобьем всю схему на ряд блоков и наметим обмен информации между блоками.

 

Рисунок 3 – Блок-схема устройства

Блок Б1 - блок режима наладка. Данный блок обрабатывает информацию от кнопок вперёд (S7=1) или назад (S8=1). В режиме наладка информация из этого блока переходит в блок Б4 в виде сигналов Zв, Zн.

Блок Б2 – блок автоматического цикла. Его функцией является обработка информации поступающей на его входы в режиме автомат (S6=1). Этот блок формирует сигнал начала работы цикла (сигнал d=1) при нажатии на кнопку пуск (S4=1). Кроме этого формируется сигнал на окончание цикла (сигнал d=0) при нажатии на кнопку «стоп» (S5=1) или при поступлении сигнала об окончании цикла (с=1).

Блок Б3 – это блок выполнения основной программы цикла. Этот блок начинает выполнение цикла при поступлении сигнала «начало цикла» (d=1) из блока Б2. По включенному (сигнал S=1) или выключенному (сигнал S=0) положению конченых выключателей S1, S2, S3 этот блок обеспечивает выполнение заданного цикла перемещений. Кроме этого в нужное время в соответствии с циклом формируется сигнал выдержки времени (сигнал Т=1) для включения устройства выдержки времени (УВВ). На выходе блока формируются сигналы перемещения каретки вперёд (Ув=1) или назад (Ун=1) и сигнал окончания цикла (с=1).

Б4 – производит формирование сигналов включения пускателей вперёд (Хв=1) или назад (Хн=1) из сигналов поступающих из блоков Б1 (Zв, Zн) и Б3 (Ув, Ун).

 

Реализация автомата

Рассмотрим каждый блок в отдельности.

S7 Zв

S8

S6 Б1 ZH

 

Рисунок 4 - Блок “Наладка”

Составим автоматную таблицу для данного блока (таблица 1).

Таблица 1 –Автоматная таблица блока «наладка»

	S6		S8		S7	S8			ZВ	ZН

 

По полученной автоматной таблице составим карты Карно для выходных сигналов Zв и Zн.

Таблица 2 – Карта Карно для Zв

		S8		S7		S8
S6
0c
2c										ZН
1c										ZВ

 

Из карты Карно можно записать выражения для Zв:

Zв=

Таблица 3 – Карта Карно для Zн

		S8			S7		S8
S6
0c							1
2c										ZВ
1c										ZН

 

Из карты Карно можно записать выражения для Z_Н:

Z_Н=

В соответствии с полученными выражениями можно составить контактную схему:

Рисунок 5 – Контактная схема блока «наладка»

S4

S5 Б2 d

S6

C

 

Рисунок 6 - Блок кнопок “Пуск”,“Стоп”

Автоматная таблица для данного блока будет иметь вид, представленный в таблице 4.

 

Таблица 4 - Автоматная таблица блока «пуск», «стоп»

С

S5

С

С

S5

С

d

S4

S6

Составим карту Карно для выходного сигнала d.

Таблица 5 – Карта Карно блока «пуск», «стоп»

С

S5

С

С

S5

С

S4

S6

0c

1c

d

d= .

В соответствии с полученным выражением контактная схема будет иметь вид:

S₄

S₆ S₅ C d

d

Рисунок 7 – Контактная схема блока «пуск», «стоп»

Рисунок 8 - Блок управления

Первоначальная автоматная таблица будет иметь следующий вид (таблица 6):

Таблица 6 - Первоначальная автоматная таблица блока управления

		t		S3			t				t		S3		t				t	S3			t				t		S3		t
							S2															S2
	d															S1															xв	xн
			0,~													0,0								0,0	~,0			0,0		~,0	0,0
0,0			0,0																									0,0
0,0							~,0																								0,0
						1,0	1,0																	~,0
	1,0					1,0																			~,0
0,0	~,0																													~,0
0,0															0,0																0,0
															0,0
0,0															0,0	0,0
0,0							0,0																								0,0
0,0							0,0
0,0			0,0																												0,0
			0,0
0,0			0,0																									0,0
0,0							~,0																								0,0
						1,0	1,0																	~,0
	1,0					1,0																			~,0
0,0	~,0																													~,0
0,0			0,~																												0,0
			0,1																									0,~