. , . , , . , .
, . , . , , w, , . , , , , i , . .
2.1.
. a , .
|
, a. b.
, (. 2.1).
:
|
L - ;
LS - , , .. a ;
R - ;
RS - ;
|
|
- ;
- ;
p - ;
N - ;
a - .
(2.1) , , , . . (2.1) , :
|
|
=const :
|
|
(2.4) (2.5) , =const . , , : , I =0, M =0, , w =0 (. 2.2).
(2.4) (2.5) I =0, M =0 :
|
I. M , (2.4) (2.5) w =0:
|
. , (), . b, ( (2.5)):
|
b M(I), w (. 2.2). , , , M(I), w, M I .
(2.6) (2.8) (2.5) (2.4) :
|
|
|