- ә ә қ ң ғ ө қ . қ ә ә ң ө, өң қ.
ң ү ү :
) қ () қ ;
) қ ;
) қ қ қ .
ұқ қ 2.3- .
2.3 . Әү қ ұқ ғқң қ
) қ () қ .
Қ-ң ғ, ү ү қ ғ ғ . Қғң Қ- , U- , өң ғ ө. Қғқ қ ұ , ғ қ. ұ ң ө ұ:
(2.12)
ң ң ө , қ
= - Բ. = - , (2.5) ңң (w>w0 ғ) ү :
w = (2.13)
ұ ү ү ө ң - . ұ ө ө, қғқ
қ ү , қ.
) қ
қ қғқң ққ (2.4-), қ қғ ү . ұ қ, Rp, ү ө ғ. Қғқң Қ-ң ң ө , қғқ ң ғ
I = - ұғ R ң .
2.4 . қ ұ
қ ң:
- = K I = - w (2.14)
ғ ұқ ғ :
w = (2.15)
) қ қ қ
ұ қғқң ғ ғ, қ ң ә ә қ ұ қ ққ ғ . : өң , Қ ү ө қғ, үң ә ү ү ққ ғ . ұ қғқң ( қ ) қғ ғ ққ . Қ қ қ ң қ 2.5- ө.
|
|
Қ ү ө ү ққ, қғқ, үң 1, ққ ұқ ғ ғ қ.
2.5 . Қ қ қ ң қ
ұ ғ Қ-ң ғ қғ ғ ұғ , ұқғ ққ ( ү). ң ғ
=
үң ұғғ , Қ-ң ұқ ғ ғ ә , үң ққ ұқ қ. ң , Қ қ. ұ ғ (w=0 ғ) қғқң .Қ.- =0,
I =
ү ө ө. Қ ғ ғ қғқ қ ққ , ү ө ү . 2 - ң ғ ң ү ә ұқғ қ ққ . қ ққ ғқ- , ғң ғ ө, Қ-ң ғ ө.
I = қ қғққ ғ , ғ ө Қ қ қ қ ұғ.
ң ү ә қ ұғ Қ-ң ң қғ ө ң ғ ү ү . ң ә қ . қ ң ғ ( ү) Қ- қ қ. , қ қ ғқ ұғ ( ғ ). ғ ө ң Қ -ң ғ ө, қғққ ө қ ң қ . қ ұқ қ қғққ ғ ғ ұ (Ғ ң Ғ ү).
|
|
2.6 . Қ қ қ қғқң қ
ң қ ң қғ қ ө, Қ қ қ қ . Қ-ң ғң қ ғқ GKL ө.