Обоснование магистерской диссертации

 

В современном автоматизированном производстве все большее применение находят технологические машины с автоматическим управлением: промышленные и транспортные роботы, автооператоры, станки-роботы, обрабатывающие центры, координатные и поворотные столы, манипуляционное оборудование гибких производственных систем. В отличие от цикловых машин, предназначенных для реализации явно выраженного установившегося движения и манипуляторы, представляющие собой единый комплекс двигательного, передаточного и исполнительного механизмов с системой автоматического управления, позволяют осуществлять механическое движение любой сложности, в том числе и управляемые переходные режимы.

Рост рабочих скоростей и нагрузок этих машин, связанный с интенсификацией технологических процессов, и ужесточение показателей точности и надёжности их функционирования предъявляют высокие требования к уровню динамических расчётов, вызывают необходимость учёта податливости элементов механической системы и её взаимодействия с приводами и устройствами управления движением.

Актуальной проблемой создания манипуляторов является проблема снижения динамических погрешностей, вызванных упругими колебаниями исполнительных механизмов в переходных режимах работы. Особенно большое значение эта проблема приобретает при создании новых высокопроизводительных машин и, прежде всего, промышленных манипуляторов.

 

Структура магистерской диссертации

 

1. Управление манипулятором и перспективы его применения на АО «Национальный Центр Экспертизы и Сертификации»

2. Динамическая модель манипулятора

3. Систематизация по динамике управляемых манипуляторов с упругими свойствами

4. Методология снижения динамических погрешностей манипулятора с упругими звеньями на основе изменения параметров

5. Разработка способов снижения динамических погрешностей манипуляторов с упругими звеньями в процессе реализации движения

 

 

План выполнения магистерской диссертации

 

№ пп	Наименование работ	Сроки выполнения	Отметка о выполнении
	1 Управление манипулятором и перспективы его применения на АО «Национальный Центр Экспертизы и Сертификации»	Октябрь 2016
	2 Динамическая модель манипулятора	Ноябрь 2016
	3 Систематизация по динамике управляемых манипуляторов с упругими свойствами	Апрель 2017
	4 Методология снижения динамических погрешностей манипулятора с упругими звеньями на основе изменения параметров	Май 2017
	5 Разработка способов снижения динамических погрешностей манипуляторов с упругими звеньями в процессе реализации движения	Июнь 2017
	Выводы и рекомендации	Август 2017
	Внедрение результатов диссертационной работы	Сентябрь 2017
	Оформление работы на проверку научному руководителю	Октябрь 2017
	Оформление работы на проверку по программе «Плагиат»	до 01.11.2017
	Отчет по ЭИРМ	Декабрь 2017

Программа производственной практики на предприятии

АО «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ЭКСПЕРТИЗЫ И СЕРТИФИКАЦИИ»

Цель практики

Целью производственной практики является закрепление и углубление знаний по профилирующим дисциплинам, а также формирование на основе теоретических знаний практических, умений навыков и компетенций.

Задачи практики

Программа производственной практики направлена на реализацию теоретических знаний и совершенствование практических умений и навыков работы на конкретном предприятии, внедряющем средства и системы автоматизации.

В ходе прохождения производственной практики необходимо:

- знакомиться с задачами промышленного предприятия, технологическими процессами, существующими и перспективными направлениями автоматизации отдельных машин, механизмов, установок, агрегатов и технологических процессов;

- изучить реальное состояние автоматизации на промышленном предприятии;

- изучить методы обслуживания средств и систем автоматизации на промышленном предприятии;

- практически освоить формы организации эксплуатации, ремонта и модернизации средств и систем автоматизации на промышленном предприятии.

 

База практики	Сроки проведения практики	Форма отчетности
АО «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ЭКСПЕРТИЗЫ И СЕРТИФИКАЦИИ»	2 кредита II семестр (12 недель, лето 2017)	Отчет о практике