, , , . , . . . 4.3.
.4.3- .
. , , . , . , . . , , . ,
, /2; S ; α , /(/); J , 2; ; Kg θ/θ; s ; θ , ; d , 3/.
:
(2.1) |
.
, . , . - . , , , . , , , . -, .
. - , , , . . , .
. , . , .
: |
, , , . , . . . 4.3.
.4.3- . . , , . , . , . . , , . ,
, /2; S ; α , /(/); J , 2; ; Kg θ/θ; s ; θ , ; d , 3/. :
.
, . , . - . , , , . , , , . -, . . - , , , . . , . . , . , .
: 2017-02-24; !; : 265 | : : , ; , .
|