.
, , .
1 - ( 5 )
2 (1 )
3 ()
4 ( )
5 - ( ) , .
.
22
U, , , R ( ), .
, Us, Vs, Rs, Us Vs S, U; Rs R. , . G S, , . , S S', :
) DSS¢,= VS Ç US' , S S';
) aSS¢ , S S¢, aiSS¢ i , () S'.
, ! (, ).
. nS S , . , S, xgS gÎRS. tS xgS .e. tS= tS(nS, xgS) gÎRS .
( ) :
u(t) ; x(t) , . (t) ( ) t; 0 ; [tn, tk] ; X(t) U(t) x(t) u(t) , - , - ( , , .) . .; F , x(t) u(t).
|
|
, x(t) u(t) .
F, x(t) u(t) , [tn, tk], , , . , , , .
23 ( ).
.
1. [tn, tk].
2. ( ) ( ).
3.
I ; Ni i-o (iÎI); Wi , .
4. . :
F1 , ,
1
(3) (6) bi11 bj12 , 2, 3; ; zj ( ) j; zj0 j; dj j; D ; Bj , j; hui u i ; tu u ( ); Mj j ( ).
1 , , , .
, . , , . . Dt - , . ,
|
|
S - .
, .
, , . , . . .
x(ti) x(t1) ti.
, . .
. - tn N(tn) . - GA. , S, SÎGA [t, tn], t .
Vb, bÎgSA, gSAÎG, , :
, b<<a. , b S.
zi(t) , i t; i(t) i, t; xba b a; kb b; gS S ; ni[t,tn] i, [t, tn] H(t)
25 .
, [t, tk] . i- . ,
e(t) ; e0 t0, ; F(t) e(t), .
, , . , .
E(t) (tki) ³ (tki). ³ . (tki) (tki), . ,
. , , .
|
|
26 .
, (, ).
Du , u.
, (20), [ti, ti+1], ti.
, (20), . .
- , , , .
7. . . .
, -
. : (. 1). .
. 1.
.
, . .
1. . .
2. () , , , . .
3. , ( - ). , . .
, .
1. .
2. , .
3. ( ) .
4. , , .
5. :
, (2 ).
, (2 ).
6. , .
: ( ),
( ). :
;
|
|
; , ,
;
, .
7. . . , .
8. 4 .
i , t(i) , t(i) , k .
9. , , .
9. .
́ ́ (), , - . . .
, , . ( ), , . . , , , , ().
. . .
, , . .
:
, , , ;
, , , . ;
.
. . .