идравлическая система комбайна

ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН 4ПУ

 

Инструкция к лабораторной работе

(часть 1)

 

 

Санкт-Петербург

 

СОДЕРЖАНИЕ

 

1.Назначение и техническая характеристика. 3

2.Основные узлы комбайна. 3

3.Работа комбайна в забое. 4

4.Кинематическая схема (см. рис. 2) 4

5.Исполнительный орган комбайна (рис. 3) 9

6.Редуктор исполнительного органа (рис. 6) 11

7.Ходовая часть комбайна (рис. 7) 12

8.Грузчик комбайна (рис. 10) 14

9.Привод скребкового конвейера (рис. 12) 15

10.Ленточный перегружатель (рис. 14) 16

11.Гидравлическая система комбайна. 18

12.Система пылегашения комбайна. 23

13.Электрическая часть комбайна. 23

Приложение №1 по управлению комбайном 4ПУ.. 24

СПИСОК ЧЕРТЕЖЕЙ.. 25

ЛИТЕРАТУРА.. 26

 

 

 

 

 

азначение и техническая характеристика

 

Комбайн проходческий 4ПУ предназначен для проведения подготовительных горных выработок с углом наклона до 10° по углу и смешанному забою на пластах, не склонных к внезапным выбросам угля и газа, с содержанием породы не более 50% площади забоя при крепости породы не выше 4 единиц по шкале проф. Протодьяконова М.М., абразивности не менее 5 мГ по Л.И. Байрону и А.В. Кузнецову, кусковатости погружаемой массы не более 300 мм и в почвах, допускающих удельное давление не менее 8,5 Н/см².

Комбайн 4ПУ может применяться в выработках шахт, опасных и неопасных по газу и пыли, при условии строгого выполнения всех требований, действующих нормативных документов по технике безопасности, в том числе и требований «Инструкций по безопасному ведению работ на пластах, склонных к внезапным выбросам угля, породы и газа».

Комбайн 4ПУ служит для проведения горных выработок прямоугольной, арочной или трапециевидной формы сечения от 4 до 8,2 м² при высоте от 1,5 до 2,85 м и ширине нижнего основания от 2,6 до 3,3 м.

Основные технические данные и характеристики комбайна представлены в таблицах 1.1 и 1.2.

сновные узлы комбайна

Общий вид проходческого комбайна 4ПУ представлен на рис. 1. Комбайн состоит из следующих основных частей: исполнительный орган стреловидного типа 1; гидроциллиндры 2 разворота стрелы в вертикальной плоскости; гидроцилиндры 3 разворота стрелы в горизонтальной плоскости; ходовая часть 4; грузчик 5; скребковый конвейер 6 и его привод 7; течка-бункер 8; гидросистема 9; электрооборудование 10; система пылепогашения с форсунками 11; короб пылеотсоса 12 и пылеуловитель 13; сиденье 14; сцепка 15; перегружатель 16.

абота комбайна в забое

 

Работа комбайна в забое осуществляется следующим способом:

1.1. Комбайн устанавливается по оси выработки. Резцовая коронка направляется в нижний левый или нижний правый угол забоя. Включается двигатель исполнительного органа (вращение коронки) и гусеничный ход. Комбайн подаётся на забой.

1.2. Происходит внедрение резцовой коронки, сопровождающееся разрушением забоя на глубину 350-600 мм (в зависимости от крепости разрушения горного массива).

1.3. Затем гусеничный ход отключается и происходит обработка забоя путём перемещения коронки со стреловидным исполнительным органом 1 с помощью гидроциллиндров 2 и 3 (см. рис. 1).

Отбитая резцовой коронкой масса падает на почву, захватывается загребающими лапами грузчика 5 (см. рис. 1) и подаётся на центрально расположенный скребковый конвейер 6, а затем через течку-бункер 8 на ленту перегружателя 16.

1.4. Лентой перегружателя 16 горная масса доставляется в шахтные вагонетки или на штрековый конвейер (в зависимости от принятой на данной шахте схемы организации работ).

После обработки всей площади забоя исполнительный орган снова устанавливается в исходное положение и цикл повторяется.

4. Кинематическая схема (см. рис. 2)

 

Кинематическая схема проходческого комбайна 4ПУ состоит из отдельных, не связанных между собой кинематических схем исполнительного органа, гусеничного хода, скребкового конвейера, грузчика и перегружателя. Основные параметры шестерён и подшипников приведены в таблицах на рис. 2.

 

 

1.5. Привод ленточного перегружателя осуществляется от электродвигателя КО-11-4 мощностью 8кВт, вал ротора которого соединён приводным валом редуктора РЦД-16-4 упругой втулочно-пальцевой муфтой 74. Выходной вал редуктора соединён кулачково-дисковой муфтой 75 с валом первого приводного барабана 76. Валы первого 76 и второго 77 приводных барабанов соединены зубчатыми колёсами 43 и 44, имеющими одинаковое число зубьев и модули, таким образом, барабаны вращаются с одинаковыми скоростями.

1.6. Привод рабочего органа (коронки) 78 осуществляется от электродвигателя КОФ22-4К мощностью 22 кВт через планетарный двухступенчатый редуктор (через шестерни 2, 1, 3 первого планетарного ряда к шестерням 4, 5, 6 второго планетарного ряда). Водило второго планетарного ряда через зубчатую муфту 7, 8 связано с валом режущей коронки.

1.7. Привод ходовой части осуществляется от электродвигателя КОФ-21-6 мощностью 11 кВт. Передача движения на каждую ведущую звёздочку 40 осуществляется через зубчатые муфты 23, 24, конические шестерни 25, 26 и цилиндрические шестерни 27, 28, 29, 31 (27, 28, 29, 30), 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39.

На четвёртом приводном валу редуктора установлено храповое колесо 41 для автоматического стопорения гусеничного хода. Стопорение производится автоматически от пружины (при включении рукояток управления гусеницами).

Привод шестерённого насоса НШ-32 осуществляется от этого двигателя через зубчатую пару 22, 42 и муфту.

1.8. Привод скребкового конвейера и загребающих лап осуществляется электродвигателем КОФ-12-4К мощностью 11 кВт через редуктор, который имеет цилиндрическую пару 19, 20, вал фрикциона, цилиндрическую пару 18, 17, коническую пару 16, 15, цилиндрическую пару 14, 13; на валу установлена ведущая звёздочка 12, приводящая в движение скребковую цепь конвейера.

Передача движения на лапы происходит от скребковой цепи через звёздочку 11, горизонтальный вал, вал привода правого и левого редуктора

 

Таблица 1.1

Основные технические данные комбайна

№№ пп	Параметры	Един. изм.	Величина
	Максимальная расчётная производительность	т/мин	до 1,1
	Форма сечения выработок	-	прямоугольная, трапеция, арочная
3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7.	Основные размеры выработок в проходке: - площадь сечения (с эжекторной системой пылеподавл.) - высота минимальная (с эжекторной системой пылеподавл.) - высота максимальная - ширина минимальная - ширина максимальная с одного установа комбайна	м2 м2 м м м м   м	от 4 до 8,2 от 6 до 8,2 1,5 2,85 2,6   3,3
4.1. 4.2.	Тип исполнительного органа     Ход телескопа стрелы Опускание стрелы ниже почвы	-     мм мм	стреловидный с резцовой головкой
	Тип ходовой части	-	гусеничный
	Скорость ходовой части	м/мин	2,4
7.1.	Тип грузчика Фронт погрузки	- м	скребковый 2,35
	Скорость цепи, расчётная	м/с	0,64
	Тип перегружателя	-	ленточный
	Производительность перегружателя, не менее	т/мин	1,2
11.1.   11.2.	Суммарная мощность электродвигателя - установленных на комбайне с перегружателем - всего оборудования, поставляемого в комплекте	кВт   кВт
	Рабочее напряжение	В	380 или 660 (500 по спец. заказу)
	Промышленная частота	Гц
	Ресурс до капитального ремонта	т
	Рабочее давление в гидросистеме	Н/см2	700±50
16.1. 16.2. 16.3. 16.4.	Габаритные размеры: - длина (без перегружателя) - ширина (по ходовой части) - ширина погрузочного органа - высота (в транспортном положении)	мм мм мм мм
	Масса комбайна	кг

 

 

Таблица 1.2

Характеристика электродвигателей комбайна 4ПУ

№ п.	Для привода	Тип двигателя	Мощность кВт	Число оборотов в мин. об/мин	Количество шт.
	Исполнительного органа	КОФ22-4К
	Гусеничного хода и маслонасоса	КОФ21-6
	Скребкового конвейера	КОФ12-4
	Вентилятора пылеотсоса	КОФ12-2
	Ленточного перегружателя	КО11-4

грузчика, конические шестерни 10, 9 и кривошипно-кулисные механизмы лап.

5. Исполнительный орган комбайна (рис. 3)

 

Стреловидный исполнительный орган комбайна (проходческого) 4ПУ состоит из резцовой коронки 1, стрелы 2, редуктора 3, электродвигателя 4 типа КОФ22-4К, рамы 5 исполнительного органа. В раме 5 запрессованы две оси 6, на которых исполнительный орган шарнирно закрепляется на поворотной раме (турели) комбайна. Оси 7 предназначены для шарнирного крепления гидроцилиндров разворота стрелы в вертикальной плоскости.

Резцовая коронка 1 со стрелой 2, редуктором 3 и электродвигателем 4 может перемещаться с помощью гидроцилиндров 8, 9 вдоль рамы 5 исполнительного органа.

Электродвигатель 4 через редуктор 3 приводит во вращение вал стрелы 2, на конце которой закреплена резцовая коронка 1.

Корпус резцовой коронки (рис.4) представляет собой литой конический барабан с приваренными к его поверхности штамповальными кулаками 32 в количестве 24 штук.

Кулак 32 (рис.5) выполнен сложной конфигурации и имеет отверстие под стержень резца 3 (типа РКС) и поперечный паз с одной стороны, вскрывающий отверстие, а с другой стороны образующий упор (для торца резца). Паз служит также для установки на резце фиксирующего разрезного кольца 4, предотвращающего выпадение резца кулака 32.

 

 

Форма основания кулака позволяет устанавливать его на любой поверхности коронки.

Посадка коронки на конический хвостовик выходного конца става штанга (рис.5 поз.2) осуществляется посредством съемной втулки, входящим в паз корпуса коронки. Удержание коронки на валу 6 от осевого перемещения осуществляется при помощи двух перового забурника 5 (с резьбой М56´2 левая), который ввинчивается в тело вала 6.

 

6. Редуктор исполнительного органа (рис. 6)

 

Редуктор исполнительного органа – планетарный двухступенчатый. От электродвигателя КОФ22-4К движение передаётся через шестерни первого планетарного ряда 4 шестерням второго планетарного ряда 1, и через зубчатую полумуфту 19, зубчатую обойму 12 (см. рис. 5) и зубчатую полумуфту 11 (см. рис. 5), сидящую на валу стрелы, на вал 6 (см. рис. 5) стрелы и коронку 2 (см. рис. 5).

Редуктор исполнительного органа служит основным элементом силовой конструкции всего исполнительного органа.

К передней части корпуса редуктора 2 (рис. 6) крепится крышка 9, к которой с помощью болтов 39 крепится корпус стрелы отбойной коронки. Боковые приливы корпуса редуктора 2 имеют пазы, куда входят балки рамы исполнительного органа.

При помощи клиновых зажимов 23 типа «ласточкин хвост» создаётся посадка между корпусом редуктора 2 и балками рамы, допускающая перемещение редуктора 2 вдоль по балкам и не создающая слишком больших зазоров, способствующих быстрому выходу из строя направляющих.

Цилиндры 59, которыми осуществляется телескопическое перемещение исполнительного органа, размещаются во внутренних карманах корпуса редуктора 2 и подсоединяются одной стороной проушиной к корпусу редуктора 2, а с другой – к балке 5 (рис. 8) исполнительного органа.

7. Ходовая часть комбайна (рис. 7)

 

Ходовая часть комбайна состоит из основной рамы 2, к которой при помощи зажимов 36 типа «ласточкин хвост» крепится привод гусеничного хода 7, поворотного устройства 3, маслобака 1, натяжных балансиров 8 и гусеничной цепи 5.

7.1. Рама комбайна представляет собой сварно-литую конструкцию коробчатого сечения и состоит из литого корпуса (основная рама) 2 и опоры 32. К основной раме 2 приварены оси 30 балансирных подвесок 8, кронштейны 31 для крепления роликов 34.

Опора 32 имеет вертикальную ось для рамы (турели) поворотного устройства 3.

7.2. Поворотное устройство 3 комбайна предназначено для подвески исполнительного органа.

К раме (турели) поворотного устройства 3 стреловидный исполнительный орган крепится шарнирно на осях 33. Поворот исполнительного в вертикальной плоскости осуществляется с помощью гидроцилиндров 35 вертикального подъёма, проушины цилиндров которых соединены осями 17 с турелью поворотного устройства 3, а проушины штоков соединены с рамой исполнительного органа.

Поворот исполнительного органа в горизонтальной плоскости вокруг оси 32 вправо и влево на угол 30° осуществляется с помощью гидроцилиндров 12, проушины штоков которых соединены осями 20 турелью поворотного устройства 3, а корпуса цилиндров закреплены хомутами 37 и могут поворачиваться вместе с ними на осях 38, установленных в опоре 32 и крышке 39.

Управление гидроцилиндрами горизонтального поворота 12 и вертикального подъёма 35 производится одной рукояткой, что даёт возможность легко и удобно перемещать стреловидный исполнительный орган резцовой коронки в любой нужный участок забоя.

 

 

 

 

7.3. Натяжение гусеничной цепи 5 осуществляется с помощью натяжного устройства (см. сечение Б-Б), в которое входят винт 28, гайка 22, приваренная к скобе 23, в отверстиях которой размещается ось 28 натяжной звёздочки 27.

7.4. Маслобак сварен из листовой стали и своим основанием крепится к опоре 52. Маслобак снабжён штуцером для слива масла.

7.5. Привод ходовой части (рис. 8, 9) состоит из редуктора 16, одного электродвигателя 9 типа КОФ21-6 мощностью 11 кВт и привода 10 маслонасоса.

Привод крепится к задней торцевой плите рамы комбайна.

Редуктор привода гусеничного хода имеет единый корпус 11. В редуктор входят коническая и шесть цилиндрических зубчатых пар.

Каждая из гусениц может быть включена для движения вперёд или назад поочерёдно или одновременно. Для этого в редукторе имеются две пары дисковых фрикционов 51 и 52, включаемых механизмом зажима 53. При включении электродвигателя 9 вхолостую происходит пробуксовка всех четырёх фрикционов.

Для передвижения комбайна необходимо включить фрикционы соответственно переднего и заднего хода. Одновременно с включением гидроцилиндров фрикционов происходит подача масла к стопорным механизмам 46 соответствующих гусениц, при этом их растормаживание за счёт выхода стопора из зацепления с зубьями стопорных шестерен 4.

Привод маслонасоса 10 смонтирован в общем корпусе и крепится к редуктору ходовой части. Вал электродвигателя 9 соединяется с валом насоса посредством цилиндрической пары 55-56.

8. Грузчик комбайна (рис. 10)

 

Грузчик комбайна состоит из картёров (стола) 4 и 5 с двумя кривошипно-кулисными механизмами 6, на которых установлены двух вильчатые нагребающие лапы 7, осуществляющие нагрузку отбитой горной массы на центрально расположенный скребковый конвейер 17.

Для улучшения погрузки отбитой горной массы стол питателя максимально приближён к отбойной коронке.

В верхней части стола питателя имеются щитки 3, предотвращающие пересыпание через стол горной массы.

Подъём и опускание погрузочного стола осуществляется гидроцилиндрами 6, корпуса которых закреплены шарнирно на раме комбайна, а проушины штоков на грузчике. Грузчик может подниматься на 300 мм и выше и опускаться на 100 мм ниже уровня почвы.

Каждый из кривошипно-кулисных механизмов получает движение от своего редуктора лап (рис. 11), состоящего из одной пары конических спиральнозубых шестерён 3 и 4, установленных на подшипниках. Зазор между вращающимися кривошипным диском 55 и полостью редуктора защищён от попадания в редуктор штыба системой уплотнений.

Смазка в редуктор заправляется через сверление в центральном валу кривошипного диска 55.

9. Привод скребкового конвейера (рис. 12)

 

Привод скребкового конвейера состоит из редуктора с электродвигателем 1, головки приводной 2, скребковой цепи жёлоба 3.

Ведущая звёздочка 15 редуктора конвейера посредством скребковой цепи приводит в движение редуктор грузчика.

Натяжение цепи может осуществляться как за счёт перемещения всего натяжного устройства с помощью винтовой пары 4, так и за счёт поджатия подрессоривающих пружин 16.

Подрессорная конструкция натяжного устройства обладает тем преимуществом, что при падении кусков породы между цепью и звёздочкой последняя отходит и предотвращает заклиниванию.

Для предохранения от экстренных перегрузок редукторов конвейера (рис. 13) имеется фрикцион 2. Он отрегулирован на опрокидной момент электродвигателя. При перемещении каретки происходит смещение в шлицевом соединении валов 17 (рис. 12).

При эксплуатации комбайна не допускается частое срабатывание фрикциона.

При частом срабатывании необходимо остановить комбайн, выяснить и устранить причину проскальзывания дисков фрикциона, и только после этого продолжать работу, предварительно произведя подрегулировку затяжки фрикциона.

При износе дисков произвести их замену.

Привод скребкового конвейера крепится к раме комбайна и к корпусу редуктора гусеничного хода.

 

10. Ленточный перегружатель (рис. 14)

 

Ленточный перегружатель предназначен для транспортирования горной массы от комбайна и погрузки её в шахтные вагонетки или на штрековый конвейер.

Перегружатель подсоединяется к комбайну при помощи шарового соединения 5.

Состоит перегружатель из следующих основных частей: приводной секции 21 трёх промежуточных секций 36, 37, 38, натяжной секции 7, ленты 3, соединительных элементов секций, подвесок 39.

Приводная секция 21 представляет собой сварную раму, на которой смонтированы: привод перегружателя, состоящий из электродвигателя 40 типа КО11-4, редуктора 41 типа РЦД-350-16-4, приводных барабанов 42, поддерживающих роликов 43 натяжного барабана.

Конструкция приводных барабанов включает в себя два барабана, четыре опоры и цилиндрическую зубчатую передачу, размещённые в общем корпусе.

Центровка ленты осуществляется винтом 44, при этом барабан перемещается по боковым пазам рамы.

В задней части секция имеет проушины 40 для подсоединения последующих секций, в передней части – кронштейн с шаровой опорой 5 для подсоединения к комбайну.

Промежуточная секция, например, 36, представляет собой сварную раму, на которой смонтированы поддерживающие ролики 45 и натяжной барабан 46.

Натяжение и центровка ленты осуществляется двумя винтами 47, при этом барабан перемещается на ползунах по боковым пазам рамы.

Транспортёрная лента шириной 500 мм состоит из двух отрезков 11600 мм и 18100 мм, соединённых между собой с помощью приклёпанных петель и валиков. Отрезок ленты длиной 18100 мм может быть использован при монтаже перегружателя с натяжной секцией без переклёпки.

Секции соединяются между собой в верхней части с помощью осей 13, вставленных в отверстие проушины и застопоренных от выпадения шайбой 19, а в нижней части с помощью соединительных траверс с регулировочным винтом 43 с левой и правой резьбой на концах.

За счёт вращения винтов возможна взаимная установка секций применительно к гипсометрии проходимой выработки и высоте транспортных средств.

Подвески перегружателя 39 представляют собой захват с двумя роликоопорами 49.

Крепится подвеска к верхней крепи выработки с помощью круглозвенной цепи. Замки цепи, имеющиеся на подвесках, позволяют регулировать высоту подвешивания перегружателя. За счёт вращения винтов можно регулировать высоту подвески, при их перекосе к направляющим швеллерам. При движении комбайна перегружатель движется за ним по вращающимся роликам 49 подвесок. По мере перемещения перегружателя концевые подвески переставляются в переднюю часть перегружателя.

В зависимости от условий работы, технологии выемки, перегружатель может быть собран с различным количеством секций, можно изменять угол их наклона, а также длину и высоту подвешивания перегружателя.

идравлическая система комбайна

 

Гидравлическая система комбайна осуществляет все необходимые операции для обеспечения работоспособности комбайна.

11.1. Гидропровод комбайна предназначен для осуществления следующих операций (рис. 15, листы 1 и 2):

а) выдвижение исполнительного органа с помощью гидроцилиндров (поз. 105, 106);

б) поворот исполнительного органа в горизонтальной плоскости с помощью гидроцилиндров (поз. 101, 102);

в) подачи и опускания исполнительного органа с помощью гидроцилиндров (поз. 103, 104);

г) подъём и опускание приёмочного стола грузчика с помощью гидроцилиндров (поз. 107, 108);

д) включение фрикционов гусеничного хода с помощью гидроцилиндров (поз. 109, 110).

11.2. Гидравлическая схема комбайна (рис. 16) состоит из маслобака 1, фильтра 2, насоса 3 типа НШ-32У, двух управляющих трёхзолотниковых гидрораспределителей 6 и 7 типов Р75-43-ПГ1А и Р75-43-ПГ2Б, гидроцилиндров: 17 (1) и 17 (2) подъёма исполнительного органа, 18 и 19 поворота исполнительного органа, 20 (1) и 20 (2) – телескопа (выдвижения исполнительного органа), 21 (1) и 21 (2) – подъёма грузчика, гидроаппаратуры, шлангов.

Левый распределитель (поз. 6) подаёт масло к гидроцилиндрам: 17 (1), 17 (2) подъёма и 18, 19 – поворота исполнительного органа и к левым фрикционам 22 (1), 22 (2) гусеничного хода.

 

 

Правый распределитель (поз. 7) служит для подачи масла к правым фрикционам 23 (1), 23 (2) гусеничного хода, гидроцилиндрам 20 (1), 20 (2) телескопа, гидроцилиндрам 21 (1), 21 (2) подъёма грузчика.

Для нормальной работы распределителей необходима тщательная фильтрация масла, что достигается установкой фильтра в заливную горловину бака и во всасывающую магистраль гиросистемы (поз. 2). Необходимо тщательно следить за состоянием фильтров. Загрязнение масла может вызвать засорение перепускного и предохранительного клапанов, что нарушает нормальную работу распределителей и всей гидросистемы.

Распределители удовлетворительно работают в интервале температур рабочей жидкости от +20° до +60°С, поэтому после запуска комбайна при низкой температуре воздуха необходимо прогреть гидросистему на холостом ходу.

В линии питания поршневых полостей гидроцилиндров 17 (1), 17 (2) подъёма исполнительного органа и 21 (1), 21 (2) подъёма грузчика встроены дроссели с обратными клапанами (поз. 9 и 13) для ограничения скорости опускания питателя и стрелы исполнительного органа.

К трубопроводам, подводящим рабочую жидкость к цилиндрам 21 (1), 21 (2) грузчика, подключён сдвоенный предохранительный клапан 12, предотвращающий возможность чрезмерного повышения давления в гидроцилиндрах грузчика под действием веса комбайна или напорного усилия.

Дроссель с регулятором (поз. 4) служит для регулирования установки по давлению в пределах от 0 до максимального, что в среднем отражается в изменении скорости поперечной подачи исполнительного органа.

Максимальная величина давления гидросистеме определяется регулировкой предохранительного клапана 26, встроенного в распределитель 6.

Управление гусеничным ходом комбайна осуществляется двумя парами гидроцилиндров 22 (1), 22 (2) и 23 (1), 23 (2) зажима фрикционов прямого и обратного хода комбайнов и двумя гидроцилиндрами 24, 25 автостопоров.

Гидроцилиндры зажима фрикционов снабжены пружинами, которые обеспечивают возврат поршней гидроцилиндров в исходное положение при соединении поршневой полости со сливом. Шток гидроцилиндра автостопора выполнен с двумя поршнями и также снабжён пружиной. Кроме того, в этой системе имеется две пары обратных клапанов 8 (1), 8 (2), 8 (3), 8 (4) и две пары дросселей 10 (1), 10 (2), 11 (1), 11 (2). Система управления обеспечивает при подаче золотником рабочей жидкости и гидроцилиндру зажима предварительное отключение автостопора и, наоборот, при установке золотника управления гусеничным ходом в центральное положение – дренах рабочих полостей и гидроцилиндров через дроссели 10 (1), 10 (2), 11 (1), 11 (2) с опережающим освобождением фрикциона и последующим включением автостопора.

Контроль давления в системе производится манометром 5.

11.3. Два взаимосвязанных 3-х золотниковых распределителя Р75-43ПГ1А и Р675-43-ПГ2Б клапанно-золотникового типа и могут управлять шестью независимыми друг от друга гидроцилиндрами.

Предохранительный клапан отрегулирован на давлении срабатывания 7 МПа и служит для предохранения всей гидросистемы от аварийных перегрузок.

При повышении давления в напорной полости распределителя до 7 МПа работает всё клапанное устройство; открывается предохранительный клапан и вследствие этого – перепускной.

Рычаги управления золотниками расположены в верхней крышке и уплотнены резиновыми кольцами.

Золотники распределителей имеют три позиции: «подъём», «нейтральная», «опускание принудительное».

Фиксация золотников в позиции «подъём» или «опускание принудительное» осуществляется вручную.

В «нейтральную» позицию золотники возвращаются под действием возвратной пружины 5 после снятия руки с рукоятки.

Распределители имеют клапанное предохранительное устройство, состоящее из перепускного и предохранительного (шарикового) клапанов.

Контроль давления осуществляется по манометру при доведении домкратов в одно из крайних положений.

При передвижении комбайна в домкратах подъёма грузчика могут возникнуть большие нагрузки; для предохранения от этих нагрузок в обе полости домкрата присоединён клапан, сбрасывающий масло на слив при перегрузках.

Для стопорения гусеничного хода при остановке комбайна и предотвращения самопроизвольного скатывания в комбайне предусмотрены стопоры, работающие по принципу одностороннего домкрата.

В качестве жидкости применяется масло «Индустриальное 20» с добавлением присадки КП-2 (10%).

Дроссель марки Г55-24 подключён к напорной линии и предназначен для изменения скорости перемещения исполнительного органа в горизонтальном и вертикальном направлениях. Он представляет собой комбинацию клапана и дросселя, взаимодействие которых обеспечивает возможность независимого расхода масла, протекающего через дроссель, от давления в системе.

Регулирование расхода масла, а следовательно и скорости движения исполнительного органа, осуществляется при помощи рукоятки с лимбом, что изменяет проходное сечение дросселя и величину расхода.

Поворот дросселя во время работы комбайна нужно производить постепенно и плавно (особенно при повороте против часовой стрелки, когда происходит уменьшение слива).

Несоблюдение этого может привести к резкому увеличению скорости перемещения исполнительного органа комбайна и к его поломке.