19?
20. . .
, . , ( , . )
[12][13] . , . , , . . , , ( ) . [14]. , [15]. , , ; [16]. , . 2D , . . , BallIP, (. TohokuGakuinUniversity)[17], Rezero[18], . , , , [19]. . [20][21][22][23]. . sphericalorbrobots, . orbbot[24] . ballbot[25][26]. , , , . . , , . , , . . UrbanRobot (Urbie)[27], iRobot Warrior PackBot.
|
|
[ | -] - ASIMO, Honda. , , 1970 1980- XX .[28][29]. . , , , . , . , [30][31]. (, , , , ). , , , , . . , : + , GeneralElectric 1960- . GE , , WalkingTruck ( , , ). ZMP-: ZMP (.) (. ZeroMomentPoint, ) , , ASIMO . , , , , . , [32]. , ASIMO [33][34][35]. : 1980- (. MarcRaibert . LegLaboratory , , . -[36]. , . [37]. , , , , , [38]. . . , - BigDog. , ( ), . , . , .
|
|
[ | -]
. , . [39]. (; ). , , ( ) ; . , . , , , , , , ; AirPenguin[40][41], AirRay[42] AirJelly[43] Festo, , , , , RoboBee[44]. . 64- , . . , , , [45]; ( )[46][47] ( )[48]. , ; , [49]. , ; ACM-R5[50][51]. , . . , , , . Capuchin[52]. , [53]. Wallbot[54] Stickybot[55]. . , , . , 80 % [56]. , , . , [57]. RoboticFish[58] Tuna InstituteofFieldRobotics (.) , . [59]. Festo: AquaRay AquaJelly,
, ? ?
|
|
[6] ( ), . [7], , , GPS-.
. . [11] . . , [10]. , , , [5]. [5; 8] , ( ). , ( ).
, , .
. : . . , . .
, / , , [8]. . . ; . : ,