( )
 |
k- , , k- , .
. 1.4.
, (), , k.
k- , 
. 1.9) 
;l ;
; 
,
M¹ s( ),
k ¥ , s 0.
1: m = s
i: m ¹ s> 0 i-
¥: m ¹ s= 0
.
k- , , k- , .
:
.
|
|
|
|
k- , , k- , .
(. 2.1).
x(ti) , fi(x,ti). . 
, (1)
, (2)
m1(t) M2(t) . . 2.2 (. 2.2.); mx my, (. 2.2.); mx, my Dx, Dy (. 2.2.). : y(t) , x(t), , ():
, (3)
f2(xi, xj; ti, tj) - . . , . , t, . . fi(x, ti) = f(x) ; . , , . , 
= tj+1- tj:
. (4)
Rx(
) . 2.3.
:
1. , R(
)=R(- 
). 2. Rx(0)=D[x]. 3. 
. 4. 
.
 |
|
|
|
2 4,
. (5)
, ( ).
