. , , , .
, (, , , ); , , . () , , , , , .
: NC (Numerical Control); SNC (Stored Numerical Control); CNC (Computer Numerical Control); DNC (Direct Numerical Control); HNC (Handled Numerical Control); VNC (Voise Numerical Control).
- , ( ) . , , . DNC, DNC - NC, DNC - SNC, DNC - CNC ., CNC, VNC, CNC - HNC .
NC SNC
, NC SNC, . - . , 3- . NC SNC .
NC. NC .
NC . . , . . , . , , . .
, , - . . NC , . , , . , , , , .
|
|
NC , , , . ( ), . . , . ( ) . , . () .
. , , () : ( ). .
, , , .
. 2.14.
. (X, Y, Z) . , . ( ), , . ( ). : ( ) ( , ).
, , , . ( ). : 1 2 - X; 3 4 - Y; 5 6 - Z; 7 8 - (TK1 2); 9 - ( 3). . , . , . 19, .
|
|
, ( ). .
.
( ) , , , (.). {1, 2) . ( - ) .
, .
, , .
( , ) . , .
(, , z} . , . . , 0,010,05 .
. ( 0,6 - 1 ). ( 0,01 10 /).
, . , , , .
(. 2.15) , 1, 2, 4 ( ).
. , , , . , . 3 5. 6, 7. , 8, 9. , - . , 10, 12 11. . 13 14. 10 .
|
|
2 - 8 . , ( ) .
- , , . . . ( ), .
.
-2-60, -4, 2-67, -68, 4-68, -2, -402. , , .
. 2.16.
. (. 2.16) , . 1 2, ( ) My. 10 11, ( X) . Z ( Z XWY).
Y , () , . ω0, 250 . ( Y, ) φy φx. . - , .
(. 2.16) 9 ( ) 8 (, 50 /). - (. 2.17). , , 250 5 - 10 . , (. . 2.16). , - .
|
|
. 2.17.
Y (ωy = ω0) φy . , , , , . , α' α . ω0 (α = 0), . α α'. My ( ). 7 , , φy , . Ey My.
, . Ωy , , . :
Ω = *,
- .
, , , φy , φ. My 6, 5, 4 3 2 1 . , 7 , , α'. , (, , . . ), , My, , ( , , ) 7, . αy φy , , . , φy α' , , , , My . , , , φ .
, Epc E.. ( ):
E = Umax*Sin(ω0 t + φ);
E.. = Umax*Cos(ω0 t + α'),
φ - , S,
φ = (2π / t)*S;
t - , .
|
|
α' = α, . . α' α ,
α' = (2π / t)*S.
Epc = K..*(φ - α) = K*(S - S),
. - .
, S S .
, φ , ω0 ωpc. , . . (ω - ω0)*t. , , , .
.
, , , , .
. ( ) , , , .
NC . , (. 2.1, ), , , , , , . , . , , -7 . , . NC , .
SNC.
NC, .
SNC . . , , , . SNC 40 310 .
NC SNC.
NC SNC , . , (. 2.1). . , (. 2.18).
. ( SNC ). , , , , z, . , (, , z, .), ( ) - .
CNC, DNC, HNC.
(), , . . . 2.19 CNC.
: , ; ; ; ; .
CNC ( ) , .
. -, .
. :
, ;
, .
, , , , , :
;
- ;
- .
CNC . 2.20.
CNC , - . , , , , . .
. 2.20. CNC
CNC , ( ), , , , . , , - , . . .
, , CNC , . , , , ( .). . , .
, CNC - . - , . - , . , . , , , .
CNC ( 256 ), . - (, , , ), (, , , , ).
. , , , , , .
DNC (. 2.21) , . , , . DNC NC, SNC, CNC. , , , .
DNC , , , - . - DNC . DNC , , , , , . , , .
HNC . , , . .
HNC, , , , .
HNC CNC, . HNC . HNC . , . , ( ), ( ). ( ), , . . - . , , . , .
CNC, DNC, HNC . ( - ) , , , . , , : , , () (). , . , , . , . . . , , , . , . , , . , , . , , - .
, , , . ( ). : -, ; -, , .
, (. 2.22). , , , . . , , , . .
. 2.22. CNC (DNC, HNC)
(. 2.24) - , . (PLC) - . , , , , , , , . . , () , , , . , , , . , , . .
10 % , , . (, ), ( ). , .
, - . .
, . 2.23. . , . , .
. 2.23. CNC
, . . . . , , :
;
, ; , . .;
, , ;
, ;
- , , , . .;
;
, , , . .;
, .
. .
. 2.24. CNC : - ;
MPST - , ( - ) , . , , - (), (), (), () . .
.
- . (). , , , . . , , . 103 - 105 , . , , . 103 - 105 CNC, MPST, . - , CNC, MPST.
VNC.
VNC . , , . VNC , , , , .
().
. :
: - ; - (); - -;
;
- ;
- ;
- : 1 - ; 2 - .
, 221. , (), ( 2), - ( 2), .
. , , . .
1. , .
2. .
3. , .
4. ( ).
5. ( ).
6. .
7. .
8. () ().
9. .
10. .
11. .
12. .
13. .
14. , ().
15. .
16. - .
17. - .
18. .
19. .
20. .
21. .
22. ().
23. .
24. , , .
25. ( ), /.
26. , /.
27. .
28. .
29. .
30. .
31. .
32. .
33. .
34. .
35. - ( .).
36. , .
37. .
38. .
. (. . 2.1) .
, .
.
, , . .
. - : ; , , , , ; ; , . (-) . , . - - .
- , . .
(). , . , . , , , ( ), .
, .