6. . .
6.1. .
() . 1- y t, . y t y ′, y ′′, .. y (t) , y 1, y 2,..., y n.
MATLAB 1- :
1- , , y ′ = f (t, y)
M (t, y) y ′ = f (t, y), M (t, y)
f (t, y, y ′) = 0 ( ode15i)
. MATLAB 1- . , 1-
1- ,
n 1- ,
. , y (t), , . , , , y y 0 t 0. :
f (t, y) , . , , , y (t) .
.
MATLAB (solvers) 3- , .
. MATLAB :
ode45 -. , , y (t n), , y (t n-1). , ode45 " " .
ode23 - . ode45 . ode45, ode23 .
ode113 --. ode45 . ode113 , .
. , , . , . , , ..MATLAB :
|
|
ode15s , . . ode113, ode15s . , , ode45 , ode15s.
ode23s 2- . .. - , . ode23s , ode15s .
ode23t "" . .
ode23tb - 1- , 2- 2- . ode23s, ode15s .
. ode15i , ,
ode15i . ode15i:
[t,y] = ode15i(odefun,tspan,y0,yp0,options)
,
odefun , , .
tspan , , [t0, tf]. , ( ), tspan = [t0,t1,...,tf].
y0, yp0 , . f(t0,y0,yp0) = 0.
options , odeset.
, :
t -
y . , t.