Експериментальне визначення величини затримки транспортних засобів у транспортному вузлі

 

Мета роботи - освоїти методику експериментального дослідження величини затримки транспортних засобів у транспортному вузлі.

Основні положення

Основні показники ефективності керування рухом транспортними засобами: число і вага дорожньо-транспортних випадків, пропускна здатність вулично-дорожньої мережі, транспортні затримки, число зупинок транспортних засобів, довжина черг перед перехрестями, швидкість повідомлення, ступінь загазованості навколишнього середовища і рівень шуму.

Критерій якості організації руху на перехресті - мінімальна сумарна затримка транспортних засобів, що виїжджають із усіх напрямків.

Затримки транспорту виникають на регульованих і нерегульованих перехрестях. Затримка транспорту на регульованих перехрестях залежить від режиму роботи світлофорної сигналізації і виникає на головних і другорядних дорогах внаслідок дії забороняючого сигналу. На нерегульованих перехрестях мають затримку транспортні засоби, які рухаються по другорядній дорозі, у випадку, коли вони зобов'язані пропустити транспортні засоби, що рухаються по головній дорозі.

Для кожного перехрестя при заданих значеннях умов руху обсяг транспортних затримок може бути охарактеризований середньою сумарною величиною Т_зат і середньою затримкою одного автомобіля t_зат. Якщо для j -го напрямку руху через перехрестя протягом деякого інтервалу часу, наприклад години, інтенсивність руху N_j, а середня затримка автомобіля t_затj, то середня сумарна затримка в цьому напрямку

 

, (7)

звідси для всіх напрямків руху

, (8)

де т - число напрямків руху через перехрестя.

Величину транспортних затримок можна визначити аналітичним (розрахунковим) методом і експериментально.

Розповсюдження одержали прості експериментальні методи, що не вимагають спеціального апаратурного забезпечення. Один з них заснований на підрахунку стоячих автомобілів п_ст на вході перехрестя через рівні, досить малі проміжки часу d. Середня затримка автомобіля

 

, (9)

 

де п – число вимірів, виконаних за певний період спостережень; п_пр – число автомобілів, які проїхали перехрестя за той же період; j – номер напрямку руху; і – номер виміру.

Звичайно, рекомендується підраховувати автомобілі, які стоять, кожні 15 с протягом п’ятихвилинного періоду спостережень. Точність визначення затримки істотно підвищується при зменшенні проміжку часу d.

Порядок виконання роботи

1. Виміряти затримку транспортних засобів.

1.1. У визначений час спостережень підрахувати число автомобілів, які стоять на розглянутому підході до перехрестя в чеканні проїзду.

1.2. Повторювати підрахунки через кожні 15с протягом 5хв (автомобілі, що коштують більш 15с, враховувати двічі, тричі і т.д.).

1.3. Протягом зазначених 5хв вести реєстрацію загального числа автомобілів, що пройшли перехрестя в даному напрямку (у тому числі і без зупинок).

1.4. Дані підрахунків звести в табл.5.

Таблиця 5

Час спостережень	Число автомобілів, які стоять на даному підході до перехрестя в певні моменти часу, с	Загальне число автомобілів, які проїхали через перехрестя з розглянутого підходу

 

1.5. Визначити середню затримку автомобіля в даному напрямку перехрестя за формулою (9).

1.6. Виконати аналогічні операції для інших напрямків.

2. Скласти звіт про роботу, що містить формулювання мети роботи, дані вимірів, розрахунки, висновки.

Контрольні запитання

1.Які можуть бути показники ефективності керування рухом у транспортному вузлі?

2.Від чого залежить величина затримки транспортних засобів на регульованих перехрестях?

3.Які існують методи визначення величини затримки транспортних засобів?

 

Література: [3].

 

Лабораторна робота 6

 

ДОРОЖНІЙ КОНТРОЛЕР УК - 2

 

Мета роботи – ознайомлення з устроєм та принципом дії та локального дорожнього контролера, дослідження режимів його роботи.

Основні положення

Локальний дорожній контролер типу УК-2 (рис. 2) призначений для автоматичного переключення по одній або двом програмам сигналів світлофорів. Режими роботи контролера:

1) "П1" - "Програма 1" - основна добова програма при дво- або трифазній схемах організації руху транспорту на перехрестях;

2) "П2" - "Програма 2" - друга добова програма;

3) "ЖМ" - "Жовте миготіння";

4) "ЗХ" - "Зелена хвиля" - фіксований режим при наявності джерела синхронізуючих імпульсів і сполучної лінії між контролером і цим джерелом.

Основні технологічні дані контролера:

тривалість основних тактів 8-50с;

тривалість проміжних тактів 2-13с;

потужність, комутована в такті навантаження, 2 кВт;

маса контролера 45кг.

Контролер може працювати й у режимі ручного керування при підключенні до нього виносного пульта керування (ВПК).

Основні функціональні вузли контролера – програмно - логічний пристрій (ПЛП) і виконавчий пристрій (ВП). ПЛП формує тривалості основних і проміжних тактів, по закінченні яких надходять команди у ВП контролера про переключення сигналів світлофора.

Основа побудови ПЛП - лічильно-перемикаюча схема, що складається з генератора, лічильника імпульсів, задатчика часу, задатчика імпульсів і формувальника сигналів переключення тактів. Імпульси напруги, вироблювані генератором, надходять на вхід двоїчного лічильника імпульсів ПЛП. Число, до якого повинен дорахувати лічильник, задається заздалегідь при настроюванні контролера задатчиком часу. У такий спосіб формуються інтервали часу, рівні тривалості тактів. Як тільки лічильник досягає заданого числа, що визначає тривалість такту, на його виході з'явиться сигнал, за яким формувальник сигналів переключення виробляє сигнали включення наступного такту.

Задатчик часу виведений на лицьову панель і являє собою комутатор, на якому за допомогою перемичок запаюється необхідна тривалість тактів. Дискретність установки тривалістю 2с.

При подачі на контролер напруги живлення за допомогою схеми автозапуску ПЛП відбувається спрацьовування реле Р2, що включає перший проміжний такт. Подальше циклічне переключення тактів здійснюється автоматично за заданою програмою. Реле Р3, Р5 і Р7 включають лампи, що повинні горіти відповідно в першому, другому і третьому основних тактах.

Реле Р4 і Р5 включають лампи відповідно другого і третього проміжних тактів.

При переведенні контролера в режим "ЖМ" з реле Р2-Р7 знімається напруга живлення і спрацьовує реле Р1.

Ключ тиристорний основної (КТО), призначений для відключення навантаження (ламп світлофорів) на час переключення контактів реле Р2-Р7 при переході від одного такту руху до іншого і для комутації навантаження в режимі "ЖМ".

Ключ тиристорний зеленого миготіння (КТЗМ), призначений для комутації зелених ламп світлофорів на час, заданий ПЛУ. Миготіння ламп світлофорів, підключених до виділених контактів реле Р3, Р5 відбувається тільки наприкінці першої і другої фаз.

 

Рис. 2 – Функціональна система контролера УК - 2