.
()
.
.
.
, .
.
, .. ,
;
;
.
,
,
, ..
,
,
.
. (). , , - . . , .
, .
, .
, , .
, .
:
;
;
() ;
;
.
.
, .
, , , , . , ..
, ( ) , . . , .
, , . : , ..
, , . , :
|
|
1. ;
2. () ;
3. .
, .
, . (). , . , . , , , . .
, , , , , , ..
, , , .
, .
, , .
, .
(.1.1.1).
.1.1.1
.
. (.1.1.2), x(t), - , (t), - .
.1.1.2
(.1.1.2), (t) x1(t),...,xn(t).
(. , , ..). , (, , , ..), Z(t) z1(t),...,zm(t). (t) y1(t),..., yn(t).
|
|
(. , , , ..).
X, Y, Z , . X(t) Z(t) , . (.1.1.3):
.1.1.3
X(t)=(x1(t),...,xn(t)) , . . . (). - (.1.1.4):
.1.1.4
x1(t),...,xp(t) ;
(n-p) , y(t).
, . .1.1.3. m Ai, (i=1,2,....,m):
yi(t)=Ai{x1(t),...,xn(t)}
.1.1.4 :
A . , , .. . .
, .
, .
() .
:
o ( ) .
o
o
:
i- <i;
.
,
, , .
, .
:
- (, ..)
( , ).
, - .
() , :
6. [ () , , , , ]. (, , ).
|
|
7. , [ , , , , ].
8. . [ , ..]
.
9. ( , (), , , , ).
10. , , .
11. , , - , , , - .
12. , , , .
13.
14. -, .
15.
.
.
.
.
1. .
, , , , . . , - (.1.2.1).
.1.2.1
- , . , . . , , , T=A*U2 + B*U + C, U ; A, B C . -. . - () , . , , . .
|
|
2. .
, , .. , . -, (.1.2.2).
.1.2.2
, ( ). , . , . , .
. - . . . ; -, " " . , . , , , , .
3. .
1. , .. (.1.2.3).
.1.2.3
. . , . , , , .
, , , - . , . . . , , . . .
1. - . , - .
2. . , .
3. .
4. .
() , , , . , , - , . :
( ) = (1.2.1)
k0, k1, k2, k3 , ;
= ( ) ().
, .
2 (1.2.1), " ", . 3 , " - " (), (1.2.1), " -- " ().
|
|
, , . .1.2.4.
.1.2.4 ()
, . , , , .
.
.