ң ғ: қң ә ү.
ң қ қғ g(t) ә/ x(t) ә ү, f(t) i құ ә u(t) ң.
ң:
- қ
- қ .
қ ұ қ қ ң қ
(4.1)
ң қ
. (4.2)
(4.2) ә құ ң ң қ.
1) ;
2) ;
3) - ();
4) -;
5) ә қ ү ;
4.2.1
ң ң ү :
қ ү ү
Қ ң ққ
ұқғ ү (қ ө ң); ; ; ұ k қ ү үң ( W (p)=1).
, - ұқғ (қ) қ ғ ө, қ (1+ k) , қ қ . ғ k ү x ≠0.
4.2.2
ң ң ү :
u (t) = W (p) x (t) = k 2/ p x (t).
қ ү ү :
W (p) = W (p) W o(p) = k 2/ p W o(p).
Қ ң ққ:
ү , => W (p)→∞; => қң құ g 0/∞→0. қ ғ қ Wf (0) ң ү ә ә ө ө ү.
, I- ү қ қ ғғ ө, ғ ү g (t) ә қ қ .
4.2.3 Қң
ң қғ ң ү :
u (t) = W (p) x (t) = k 3/ p 2 x (t).
қ ү ү :
W (p) = W (p) W o(p) = k 3/ p 2 W o(p).
ұ ғ ү қ құ ұқ құ ө ң (ұ ғ қ қ).
|
|
, ң ө ұқғ ә ұғғ ә қ, қ ү ұ ү әң.
4.4 ө, ң ү ққ , ң ү ққ ү ғ, x (t) қң қ ү ғ u (t) қ қ қ.
4.4 ң қғ ңғ қ ң ө
ұ:
4.2.4
ң ң ү :
u (t) = W (p) x (t) = (k 1 + k 2/ p) x (t).
қ ү ү :
W (p) = W (p) W o(p) = (k 1 + k 2/ p) W o(p).
ұ ғ p →0, W →∞ ә қ .
p →∞, W (p) → k 1 k o= k ә .
қ, в- -ң ә -ң ү.
4.2.5 қ қ
ң қ қ ә , қ u (t) = W (p) x (t) = k 4 p x (t), ө ң , p →0 (ғ ұқғ ү). қ -, ө : u (t) = (k 1 + k 2/ p + k 4 p) x (t).
ң ұ ұқ қ ә x (t)=0, қ dx / dt ≠0 ғ , ғ D-ң үң ғ ә ғ қ ө. Қ қ ғ ғ ң қ ү қғ.