. , , , , , , .. , , , . , , , . , .
.. . .: -, 2003:
1. , , , : , , ; , , ;
2. : , , , , , , , , ,
3. - :
) ;
) , ;
) , ;
) - , ;
) ;
) ;
) ;
) ;
) , ;
4. : , , , , , ;
5. : , , .
|
|
, , . , .
, , . , , , , .
, .
() , . , , , .
, , , .
( ) , , , . t- (3t) .
i(t) i(t) . i(t):
i(t) = i(t) - i(t), i =1,2,3 (1)
(t) ( ):
(t) = (1(t) - 1(t)) + (2(t) - 2(t)) = 1(t) - 2(t) (2)
(, ) . , , . (Bt) (Dt) (Pt) :
Bt = Dt - Pt (3)
(D) (P). , ( ), , . ( ):
|
|
1. ( , , -). ( , - ..), ;
2. , , ;
3. ;
4. , , .
, , . , , , , , .
. , , . , , , .
.. . .: , 2002:
, (4)
KV - ;
d* - , (t);
(t) - .
, t = 0 . h, , , , .
m Sm, , (5)
, m , Sm < V < Sm+1.
(6)
, , , . , , .
, ( ). , . ( ) , .
(1) (t) = P = const.
(7)
.
, (8)
, h, Sh < S. , h : (9)
:(10)
(10) , , .
|
|
. . ( ). .
. ( ):
= -
, , , - . , , , .
, , , , . ( ), , . , , : (11)
, , , - .
, , , , , . , . . , , , , , .