,
1. bmp ( ). , . 3232
2.
3.
4. ()
5.
, .
:
1. , ,
2.
1. | . | 2. | . | ||
3. | . | 4. | . . | ||
5. | . . | A* | 6. | - . . | A* |
7. | - . . | 8. | . | ||
9. | . | 10. | . | ||
11. | . | A* | 12. | . . | A* |
13. | . . | 14. | - . . | ||
15. | - . . | 16. | . | ||
17. | . | A* | 18. | . | A* |
A*
A* , , . , , . ( ) , , , ( g(x) , , ). , ; , f(x), . () ( ), . f(x) = g(x) + h(x). , f(x) , ( ).
|
|
.
h(x), ( ).
(), , . , , , . , . , , , . , . , , , . , .
V a. . , .
. a 0, . , a . .
. , . , u, . , u . , u, . u, , , u , u . , . , u .