S=S() .
. , . , - , . , . 13.4, :
S=M*S max+N*R(). (13.1)
S '=N*R' (). (13.2)
S"=N*R"(). (13.3)
.13.4
,N .13.1 φ.
φ,. | N | , . | γ, . | ||
0≤φ≤φ | φ | φ | |||
φ ≤ φ ≤ φ + φ | φ | ||||
- | φ + φ ≤ φ ≤ φ + φ+ φ | -1 | φ | φ - φ- φ | |
φ + φ+ φ ≤ φ ≤360 | φ |
.13.1
R() .
:
) .
, . , - . R :
γ 13.1 φ.
.13.5 , . , φ , 0 . . "" , , , , . . .
|
|
, (. [1])
.13.5