, , () , .
.
:
- , , ;
- , , .
, , GPS .
, , : .
2.12
.
() , .
.
( ) :
:
Xi,Yi, Zi Xj, Yj, Zj i j .
, , :
GPS Xsk,Ysk,Zsk , :
Xski,Yski,Zski k- i- .
(2.30) :
(2.31) (2.32) :
.
|
|
, GPS , . , , .
, , .
:
, , .
.
:
(2.34)
(2.34):
- , Sxyz OMYMXMZM, i - .
- , OMYMXMZM OYXZ, ;
:
. (2.35)
2.13
( ), :
:
;
x,y , ;
X,Y,Z OXYZ;
XS,YS, ZS ;
, a ij .
, (1.5.1) :
- :
:
X,Y,Z ,
Xo,Yo,Zo .
(1.5.5), .
GPS S, :
:
Xs,Ys,Zs ,
XoS, YoS, ZoS .
, , GPS , :
(2.40)
:
|
|
- ,
- .
VTPV=min.
.
(2.38), (2.39) (2.40) .
(. 2.5):
. 2.5.
, , , , .
, , , , , .
, , , .
1.5 , , :
(2.41)
:
- , .
, 1.6.1 , . :
(2.42)
(1.6.1) :
(2.43) , .
, (2.42).
, ( 5).
, .
.