1.3.1
1.4 , J ( ) . EK SA.
|
, , J, U. , SA (. .). . , . , , , .
J. , , 1.5. () , , SA EK, . J . J. KV, KV . . . . . SA . , , .. . () . , , J. , , .
. ( 1 1.6).
2 J(t) .
|
|
, 1.7.
1.5 1.7, , , , , ( ). . . , . J J, .. J = J. , . J, . R , . R 3 . J. , J = J, (). R R 3 = R 2 R 4 ( ) U = 0. , , , , U , . J (, ~ u) R (U ¹ 0). U , . , , , . . , . () , J0 () J( 1.8).
. . J. , .. . . 1 2 1.8 , , . , . (1.1), g (t) = J y (t) = J. , . .
|
|
1.3.2
() , , ( 1.9). . w. GS, w u . . u e = ug u , ug , u . ug R, .. w. u w. , u w. .
ug w. () w . - (, ), w . u u e D U. , . i a , w.
() , ( R). w , .