, . , . . .
, . , , , .
: , , , . ; ( ), .
. , .
1
| |||||||||||||
(54) - (57) : , - . , , , . , 180, , 180. , , , . . . , , , . - . 3 .
, - . -, . . , , , . ( .. : . - .: , 2006. - 304 ., .89, .2.31). , , . , , () . ( .. : . - .: , 2006. - 304 ., .89, .2.32). , , , , , . , , , , , , , , , , , . ( 2239739, F16H 21/40, F01C 9/00).
-. , ( - , - , - ) , - , . - , , - . - , , , , , , , , , , , , , , Hsin max=L, max - ; l - ; r - ; H - ; L - ; - , ; - , ; p - , p '(x), a - ( 2091641, F16H 21 /40). - , - . - , - . , - - . , , . , , , , , 180, , 180, , , , , , , , , , , , , ,
a b - , . , , , , , , , , , . . .1 - -. .2 - . .3 - . - 1, 2 3 , 4, 1 2. 3 5 6 , 180, , 180, 7 8 9 10, 11 12, 13, , 11 12 , 4 7 8 , 5 6 9 10. , 7 8 4 , 5 6 9 10 . 9 10 5 7 , , ,
a b - . , . . 2 , 13, 7 8 2, 7 8 11 12 9 10 , 5 6 , 3, 3 2 , 9 10 5 6 - . , -, , - .
-, , , , , , 180, , 180, , , , , , , , , , , , , , a b - , . |
MM4A -
: 17.08.2014
: 27.06.2015